发布时间：2023-08-31 12:00来源：www.51edu.com作者:畅畅
减速器又称减速机,是一种动力传达机构,利用齿轮速度转换器,将马达的回转数减速至所需,增加扭矩,在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩的作用。
减速器与伺服电机、控制器并称为机器人三大核心零部件,在机器人动力系统中,主要用于传导伺服电机的动力,调整速度和扭矩,以精确控制机器人动作。
是一种传动装置，通过减小传动轴的转速，来起到扭矩增大或减小的作用，是机械传动系统中的重要组成部分。
减速器通常由齿轮、齿条或摆线针轮等传动部件组成。
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