发布时间:2023-09-01 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
external axes 外轴 到ABB机器人中国网站上面, 搜索外轴, 可以找到robotStudio离线编程的中文操作手册
看精度,伺服电机,触摸屏,plc,压电传感器,滚珠丝杠,光栅都的有
6660并不代表什么意思,只代表系列,属于大型机器人。具体的规格你要查看ABB的选型手册,他一个系列下面有不同的型号,主要参数就是工作半径与负载,只要看半径与负载也不用管什么6600、7600,详细名称如IRB 7600 - 400/2.55,表示机器人负载400公斤,工作半径2.55米,但是要注意清楚,400公斤并不是只要400公斤以内都可以,这与重心还有关系,选型手册里面有图,重心离换手盘越远,负载越小。。
兄弟,机器人标定的数据对于每台机器人是不一样的,一般会贴在控制柜门内侧,当然必须是绝对值编码器的机器人才行,像abb,发那科。 但如果像库卡机器人及柯马机器人使用的是增量式编码器,没有不变的零点数据这个说法的,丢了必须用仪器重新记录。
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