发布时间:2023-09-10 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
看到现在世界上有这么多形形色色的机器人,你也许会问世界上第一台真正意义上机器人是谁发明的呢?发明第一台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。
恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一,1958年他建立了Unimation公司,并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人,他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。1983年,就在工业机器人销售日渐火爆的时候,恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司买给了西屋公司,并创建了TRC公司,开始研制服务机器人。
如果将来有一个智能机器人国,那么1968年应当是特别值得纪念的建国年。因为在这一年,美国斯坦福研究所研制出世界上第一台智能机器人——用三只轮子当脚,装有“猫胡须”式触觉传感器,用电视摄像当眼睛,头上装有天线,由大型电脑通过天线进行遥控,人们可以通过电传打字机向它发出指令。
智能机器人是在工业机器人的基础上发展起来的,一般按其拥有智能的水平,分为初级智能机器人和高级智能机器人两类。
但就是初级智能机器人,也和工业机器人不一样:它具有像人那样的感受、识别、推理和判断能力,可根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。就是它能随外界条件的变化对自己作相应调整,但是修改程序的原则由人预先设定。
1962年,美国机械和铸造公司生产出VERSTRAN(意思是万能搬运),与尤尼梅逊公司生产的Unimate(意思是万能自动)一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,从而在全世界掀起研究机器人的热潮。
这些都是为世界第一台智能机器人“摇晃者”的诞生做铺垫。这位幸运儿的生日是1968年,他的再生父母是美国斯坦福研究所。“摇晃者”已经算是第三代机器人了——第一代机器人属于示教再现型,第二代机器人则具备了感觉能力。它不仅具有感觉能力,而且还有独立判断和行动能力,只是控制它的计算机有一个房间那么大。
试验证明“摇晃者”的智力已经达到大猩猩的智商,但仍属于弱智一类。不过,人类从此拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年,日本早稻田大学的加藤一郎实验室研发出第一台拥有视觉和听觉传感器的人形机器人。加藤一郎因此被誉为“仿人机器人之父”,而日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长。
随着科学技术的快速发展,现在的高级智能机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作,并开始走向实用。如果有一天,人类有能力制造出能达到甚至超越自身智力水平的机器,不知是喜还是悲?
恩格尔伯格
好像是恩格尔伯格
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