abb机器人外部轴协同怎么开启？

要开启ABB机器人的外部轴协同，需要按照以下步骤操作：

1. 首先，在ABB机器人的控制器上进入操作模式。这通常可以通过控制器面板或外部遥控器上的模式选择开关来完成。

2. 进入遥操作模式。在大多数ABB机器人中，可以通过控制器面板上的"遥操作"按钮或外部遥控器上的相应按键来切换到遥操作模式。

3. 启动外部轴协同。在ABB机器人的控制器上，找到外部轴协同的设置选项。这通常在系统配置或IO设置菜单中。启动外部轴协同后，机器人将能够以外部轴作为补充轴进行运动控制。

4. 配置外部轴参数。根据具体的外部轴设备，设置和配置外部轴的相关参数。这包括外部轴的编号、轴类型、轴的运动范围和速度等。

5. 进行轴校准和同步。在启动外部轴协同之前，通常需要进行轴校准和同步以确保所有轴的运动一致性和准确性。校准和同步方法取决于外部轴的具体设备。

请注意，以上步骤是一般步骤，ABB机器人的具体操作和菜单可能略有不同。因此，为了确保正确配置和启用外部轴协同，请查阅ABB机器人的使用手册或咨询ABB官方支持。