机械手中一般用到哪些轴承？谁能详细介绍下，万分感谢。

一、机械手中一般用到哪些轴承？谁能详细介绍下，万分感谢。

国产的一般有洛阳轴研所的，还有哈尔滨哈轴集团的，国外的进口就用日本NSK的

二、发那科机器人伺服电机轴承过热怎么维修

那是缺乏润滑了啊。你买个润滑脂自己给轴承润滑下就可以了。

虎头HOTOLUBE全合成高温高速轴承脂就很好，高温不冒烟，高速不甩油，正好适合机器人的伺服电机，而且使用时间比较久

三、内径105，外径140，厚度21，这种轴承型号是什么，我在网上也查不到，原先用的都磨坏了，看不出来~求助！！

6921或者是61921：深沟球轴承。内径：105mm，外径145mm，宽度：20mm。

7921或者是71921：角接触球轴承。内径：105mm，外径145mm，宽度：20mm。根据接触角的不同可分为：7921C(15度角）、7921B（40角）、7921A（25度）

最有可能的就是这两类了，其他类有内外径尺寸相同的，但是宽度相差就大了。

另外：这两类轴承滚动体都是球怎样区分呢？

看轴承的外圈是不是两侧厚度是否一样。一样的是深沟球，不一样的是角接触球轴承（还要辨别接触角）

四、内径170 外经190 高10 是什么型号轴承

标准轴承内没有完全符合尺寸的轴承，可能是非标轴承。

五、机器人的构造！？？

机器人和人一样，都是生活在三维空间内，根据三维空间坐标各个方向设计而成，重要的应该是连接之间的轴承，有单轴和多轴的机器人

六、机器人产业概念股有哪些

机器人（300024）

公司主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造，主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统等。

科远股份（002380）机器人控制器

2012年盯败4月股东大会同意使用超募资金15000万元，投资装备自动化产品研发中心及生产基地建设项目。项目建成后，将主要从事HMI人机界面、运动控制器及模件、伺服驱动器以及工业机器人等产品生产。

慈星股份（300307）机器人控制器

2013年12月，公司拟与固高科技等设立子公司合资经营机器人驱动及控制系统项目。合资公司注册资本1000万元，公司出资350万元，占35%的股权。合资项目总投资12000万元，分2期建设，全部建成后可年产机器人控制器10000套。

秦川发展（000837）机器人减速器

机器人关节减速器，减速器项目总规划18万套，将分期实施，一期预计2015年达产，本次投资工业机器人关键零部件，争取实现替代进口，在一定程度上改变我国机器人关键部件受制于国外的局面。公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。

龙溪股份（600592）机器人关节轴承

公司关节轴承产品具有能实现三维运动的特点，适合用于机器人等自动化设备，目前已在一些机器人研发机构得到配套应用。但配套数量较少，目前公司没有研发机器人的计划。

方圆支承（002147）

回转支承，惊天液压主核则漏营工程机械液压属具、多功能作业机器人、液压破碎设备等公司回转系统产品主要应用在工业用机器人，也可应用在各种雷达上，如航管雷达、气象雷达、相关军事设施等。公司的回转系统产品预计在最近几年内可以批量生产，也是公司今后主要的发展方向。目前公司已有上百种型号、规格的回转支承为各类机器人配套。另外公司在年报中提到，正在研发7项军工新产品。

三丰智能（300276）输送机器人

目前公司智能输送成套设备涵盖空中、地面输送两大类别，共11大系列、50余个品种、120余种规格，已形成较完改烂备的产品体系，能满足不同行业客户个性化的智能输送要求。公司于2012年11月被评选为2012国家火炬计划重点高新技术企业。 收购天津小松75%股权，天海小松是一家专业从事自动化仓储设备解决方案的企业，其主要产品包括堆垛机、穿梭车、输送机、控制系统以及仓储管理系统等。

软控股份（002073）输送机器人

2013年10月，控股子公司科捷为了推进机器人业务的发展，拟在青岛高新区投资建设工业及服务机器人产业化基地项目。拟设立机器人公司负责上述项目的建设和运作，主要产品为直角机器人、物流自动化及其他加工、服务机器人等。

好事达（002527）搬运机器人

2013年1月23日公告，公司“工业机器人”项目被列入“2012年度上海市重大技术装备研制专项”，将获得政府支持资金合计330万元。核拨的首期165万元支持资金确认为公司的递延收益。目前，公司的六自由度工业机器人已完成原型机开发工作，正在进行6公斤、16公斤和20公斤等三个负载功率段的机器人设计定型等研制工作，预计首批机器人生产线将于本年度内正式装配于公司电梯控制成套系统制造车间以及业内少量电梯整机厂商的生产现场。

天奇股份（002009）输送机器人

是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。自动输送系统设备市场份额全国领先：公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。进军工业智能化领域，生产智能化煤炭装备，对无锡天安智联科技公司增资1800万元（公司增资950万元，占51%）有意在智能车载、智能交通、智能矿山等领域展开战略合作。

南京熊猫(600775)输送机器人/焊接机器人

2013年7月，公司在定增方案中，自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。2012年公司成功突破了机器人变位机与电焊机一体化融合技术，在机器人方面，公司是国内首家,生产焊接机器人的企业；在自动灌装设备方面，该项目打破了德国公司的垄断局面，建成后将成为全球第二家能生产该设备的企业；此外，公司是国内少数能够提供净化厂房全自动传输系统解决方案的厂家，净化厂房全自动传输系统技术国内领先，填补国内空白。