家用机器人的类人机器人

一、家用机器人的类人机器人

它们是孩子们和科技悄扒逗迷梦寐以求的东西。科学家和艺术家也在这方面不断努力，试图给机器人一个人的外形，但“类人机器人”也是开发难度最高的机器人之一，因为大家希望从它身上看到人的表情和反应。

发展前景：类人机此竖器人可以用于娱乐和服务。科学家们正在开发更智能的软件，使机器人能和人交流并具备学习能力。从某种角度说，类人机器人的研发是真正考验人类智慧的行为。

目前主要产品包括：日本索尼公司的QRIO、富士通公司的HOAP2和本启卖田公司的ASIMO。

二、类人机器人的组成结构

类人机器人的心脏系型蔽春统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。身上各个部位装有多种传感器，有:光学传感器，使机器人可以“看见”周围事物，以区分事物大小和颜色； 有声音传感器，使机器人可以听到周围声音；还有触碰传感器，使机器人有反应接触。有的类人机器人还装有超声波传感器，使机器人能听卜耐并迅到人耳听不见的超声波。

三、1495年的时候，达芬奇就设计了机器人，他能被称为机器人第一吗？

第一台达芬奇手术机器人就被引进了解放军301医院。经过10年的发展，中国已有40多家医院配备了57台达芬奇手术机器人，累计完成手术近3万例。这个机器人被命名为达·芬奇，因为它的创造者认为他在1495年设计了一个人形机器，因此被认为是世界上第一个机器人的发明者盯配拍。但事实上，达芬奇机器人并不是我们一直以为的类人机器人、人工智能深度学习等功能。严格来说，达芬奇机器人是一种先进的机器人平台，它由三部分组成:外科医生控制台、床侧机械臂系统和成像系统。

从医学角度来看，达芬奇机器人是一种先进的腹腔镜系统。在手术过程中，它还需要一个机械臂穿过胸部、腹壁等部位，其设计理念是使用微创方法来进行复杂的外科手术。北京和睦家医院院长潘中英女士直接将达芬奇机器人定义为具有机器人特征的手术工具。和睦家医院是国内首家配备达芬奇机器人的民营医疗机构，使用达芬奇机器人系统(以下简称“达芬奇机器人”)完成了100例大大小小的手术，对机器人手术有着深刻的理解和实践经验。

潘在接受TI传媒采访时表示，达芬奇机器人主要是为医生提供支持，帮助微创外科医生以更高的准确性和更少的错误进行卖隐手术。例如，对于一个技术水平很高的外科医生，但凯羡遇到一些困难的病例，在手术过程中，一些传统医疗器械的使用就会受到限制。这时，达芬奇机器人的作用就会凸显出来。除了处理手术中“医生的手”够不到的地方外，达芬奇机器人的仪器非常精细，尺寸以厘米为单位测量，所以手术非常精确，而且伤口小，出血少，病人的恢复时间大大加快。

他可以称为机器人第一人。达芬奇于1495年设计了仿人型机械“莱昂纳昌租锋多机器人”，是世耐晌界上第一台机器人的发明者。型败因此，美国直觉外科公司将这个新面世的手术机器人取名为“达芬奇”。

能，基弯达芬奇凭借搏困闷对于人体结构的深入探索，在1945年设计了仿人型机械，因此被认为是世界上第尺拦一台机器人发明者，“达芬奇”手术系统因此得名，

很有可能是史上第一个机器人设计完成的时间,他的创作者就是达芬奇。

四、虚拟数字人和机器人的区别是什么？

机器人是单纯的操作程序；进行简单的情况判断，然后就会根据情况进行固定的操作。

我国由第一军医大学（现南方医科大学）和第三军医大学自2002年构建中国人男、女首批数据集开始，已完成8套能代表中华民族特色的数据集。

第208次“香山科学会议”确定今后中国数字人研究的主要重心由“没握码数字可视人”向“数字物理人”和“数字生理人”转移。

数字人研枯哪究历史：

数字人研究发韧于1989年美国国立医学图书馆可视人计划，已由科罗拉多大学于1994-1995年间建立了两个数字化可视人数据集。

2001年美国科学家联盟（FAS）将人类基因组计划（Human Genome Project, HGP），可视人计划（Visible Human Project, VHP），虚拟皮辩人计划（Virtual Human Project, VHP），人类脑计划（Human Brain Project, HBP）概括为数字人计划（Digital Human Project, DHP）。

虚拟人不等于数字人，亦非元宇宙主角 

洛天依的出现和爆火，让很多人看到了虚拟偶像的广阔市场。不仅如此，虚拟主播、虚拟员工等数字人不断涌现，在代替人类从事某些行业的同时也引发了一些争议。本文围绕“数字人”进行分析，希望对你有帮助。

现在网络上经常出现各式各样的数字人，虚拟偶像、虚拟主播层出不穷，当然伴随着数字人一同出现的还有各种争议。

今天我们就来一起探究虚拟数字人是什么、具有哪些特征，分为哪几种类型以及都应用在什么行业，深入地了解虚拟数字人概念。

一、数字人的三方面特征

虚拟数字人是指具有数字化外形的虚拟人物。与具备实体的机器人不同，虚拟数字人依赖显示设备存在，我们所知的很多虚拟人都要通过手机、电脑或者智慧大屏等设备才能显示。

虚拟数字人宜具备以下三方面特征：

拥有人的外观，具有特定的相貌、性别和性格等人物特征; 

拥有人的行为，具有用语言、面部表情和肢体动作表达的能力;

是拥有人的思想，具有识别外界环境、并能与人交流互动的能力。

综合来看，就是具备四方面的能力，即形象能力、感知能力、表达能力和娱乐互动能力。

如果我们下次再看到有公司推出数字人，就可以结基核尘合这些特征和能力来判断这个数字人的可信度，避免被借势营销的企业钻了空子。

二、数字人的运作原理

虚拟数字人系统一般情况下由人物形象、语音生成、动画生成、音视频合成显示、交互等5个模块构成。

交互模块为扩展项，根据其有无，可将数字人分为交互型数字人和非交互型数字人。

首先看一下非交互型数字人：系统依据目标文本生成对应的人物语音及动画，并合成音视频呈现给用户。

交互型数字人根据驱动方式的不同可分为智能驱动型和真人驱动型。

智能驱动型数字人：通过智能系统自动读取并解析识别外界输入信息，根据解析结果决策数字人后续的输出文本，驱动人物模型生成相应的语音与动作来使数字人跟用户互动。

这种人物模型是预先通过AI技术训练得到，可通过文本驱动生成语音和对应动画，业内将此模型称为TTSA(Text To Speech & Animation)人物模型。

真人驱动型数字人：真人根据视频监控系统传来的用户视频，与用户实时语音，同时通过动作捕捉采集系统将真人的表情、动作呈现在虚拟数字人形象上，从而与用户进行交互。

三、数字人常见的类型

调研分析当前市场上的数字人，根据人物图形维度，分为2D和3D两大类，从外形上可分为卡通、写实等风格，综合来看可分为二次元、3D卡通、3D高写实、真人形象四种类型。

接下来根据每种类型的特点，从外在形象、服饰装扮、表情动作等方面，结合典型案例来逐一分析虚拟数字人的设计。

1. 二次元类型

虚拟歌手-洛天依

洛天依的职业设定为虚拟歌姬，个性软萌可爱、温柔细腻，外貌特征上是灰发、绿瞳，头戴碧玉发饰。

除了独特的形象和搏禅性格，洛天依还能唱歌、跳舞、直播带货，多样的才艺加持让人物设定不单薄，受到很多用户的关注。

2. 3D卡通类型

虚拟助理-度晓晓

度晓晓是基于虚拟人IP的陪伴型虚拟助理。在小度助手的能力基础上，度晓晓有虚拟人物形象和情感交互系统，具备视觉识别能力，支持自然的交流方式。

在外形装扮上，度晓晓是红色短发的甜美可爱风，五官比例偏向二次元风格。根据现有案例来看，度晓晓在眨眼、微笑等面部微动作以及肢体的造型，都很自然、生动，整体设计效果相对较好。

度晓晓定期更新身穿不同主题服装、摆着各种pose的形象，每套服装都有一个主题再带配上各种周边小配饰，营造出一种清新时尚的效果。

3. 3D高写实类型

浦发银行数字员工-小浦

小浦作为银行的数字员工，主要进行风险评估、要闻播报、投资建议等在线服务。

从外观上，小浦在形象上无论发型还是五官都足够拟人化、职业化，穿着银行职业装，属于比较典型的银行职员形象。

小浦没有很夸张的面部表情，始终以面带微笑的状态面向用户，给人一种亲切感。肢体动作相对较少，没有特别夸张的动作设定，只有固定的几套动作。

4. 虚拟偶像-AYAYI

AYAYI是使用Unreal引擎造出来的特别拟真的Metahuman形象。

外在形象：写实程度更高，人物整体效果已经和真人十分接近，五官特别精致、眼睑微敛、银色短发，散发着一种清冷气质。

高保真数字人-Siren(塞壬)

Siren是高保真、实时、可交互数字人，用到了实时渲染、表情捕捉、动作捕捉、高保真3D扫描等前沿技术，达到氏清了目前业界最高的技术水平。

Siren的面貌细节更加真实，可以很清楚看到皮肤的细节、眼睛的转动、说话的神态、脸上各种各样的细纹。不管是毛孔、细纹等皮肤质感，还是神态上的表情，都很像真人。

Siren在说话时嘴唇动作自然，效果真实。之所以有的数字人看起来不自然，很大一部分原因是因为数字人面部表情不生动，特别是在说话时嘴唇和脸部、牙齿甚至舌头的联动，很容易出现动作不联动、不真实的情况。

5. 真人形象类型

新华社AI合成主播-新小浩

“新小浩”是无论外在形象、面部表情、服装搭配、说话声音，还是肢体动作上，都是完全基于真实主持人生成。

通过语音合成、唇形合成、表情合成以及深度学习等技术，克隆出具备和真人主播一样播报能力的“AI 合成主播”。

我们每天都会遇见各种各样的人，即使脸上最细微的表情，我们都可以感知到，用计算机打造出来的表情，往往缺乏灵气。

真人形象的虚拟主播的优势在于，他的特征都是来源于真人，呈现的面貌和状态更容易被用户了解。如果不仔细看，可能分辨不出是不是真人。

6、AI数字人：李未可

李未可是中国第⼀款运⽤了虚拟数字⼈交互技术落地在AR眼镜上，并和⽤户在运动场景中形成互动，利⽤AR眼镜技术，实时显示运动信息，让⽤户对⾃⼰的运动状态、运动轨迹⼀⽬了然。

大部分的虚拟人侧重都在CG动画这一块，即追求外表的好看、逼真，但严格来说并没有交互的能力，李未可和此前微软的小冰则在语言交互上有所突破。

四、数字人的应用场景

目前国内市场上已经出现了非常多的虚拟数字人，在各行各业中有着广泛的应用。

虚拟数字人技术结合实际应用场景领域，切入各类，形成行业应用解决方案，赋能影视、传媒、游戏、金融、文旅等领域，根据需求为用户提供定制化服务。

按照应用场景或行业的不同，已经出现了娱乐型数字人，如虚拟偶像、歌手、网红、虚拟代言人等；

助手型数字人，如虚拟客服、虚拟导游、智能助手。

主播型数字人，如虚拟主播、虚拟支持人等。

虚拟数字人（Metahuman）可以理解为是通过计算机图形学、语音合成技术、深度学习、类脑科学、生物科技、计算科学等聚合科技（Converging Technologies）创设，并具有“人”的外观、行为、甚至思想（价值观）的可交互的虚拟形象。

机器人则具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服镇雀务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

最大的区别可能是虚拟数字培尘人一般没有实体，机配旅禅器人有实体。

数字人是通过计算机技术制作的类人形象。它们具备人类的外观或者行为模式，却不是现实世界中的某个人的录像，能独立运行和存在。机器人是单纯的操作程序；进行简单的情况判断，然后就会根据情况进行固定的操作。

对于虚拟偶像“李未可”的爆红，在我看来和之前的柳夜熙是一样的，背后都有强大的团队支撑。李未可有一支很强的跨界团队，在内容创作和运营上，他们自己有完整的CG美术、创作者、音乐制作等乱帆能力，所以“李租毁未可”可以借助内容的手段，构建出自己的立体人设，短短几个月时间，就吸粉超过百万。而且李未可和其他虚拟人不同，她最终会落地在他们的弊陪备AR眼镜产品中。而李未可的产品团队，在产品定义、人工智能、硬件、供应链领域都有极深厚的基因，是一支人工智能领域的“精锐部队”。

虚拟人是形象化的产品。机器人是人工智能程序。（这里说的机器人是问答机器人。）

虚拟人一般做形象代言、虚拟主播。大多数虚拟人是没棚陪有交互能力的。

机器人一知闷般是自然语言交互的，有的是文字交互，有的是语音交互。通过自然语言交互，机器人可以做很多事情。比如陪聊、迎宾、导游搭和弯、导购、客服等等。

虚拟人和机器人结合，让虚拟人有了灵魂，让机器人有了身体。