建宇网印丝印机机械手的用途与操作规范？

建宇网印丝印机机械手的用途与操作规范？

丝印机机械手就是一个非常实用，且性价比非常高的产品，下面就介绍一下丝印机机械手的实际用途与操作规范：

主要性能：

1、可省人工，由机械手取料。

2、提高印刷效率，对于垂直上下丝印机最快可以到达800片/小时，对于斜臂丝印机最快可达1380片/小时（丝印工人放片速度足够熟练的情况下）。

3、性能稳定，对于取料和放料控制精准，取料误差可达到±0.5mm，放料误差可达±0.5cm。

4、操作简便，自动化程度高，在印刷时，丝印工人无需考虑机械手的运行，印刷完毕后机械手自动取料。

5、安全系数高，在经过长期技术积累之后，针对各种可能出现的问题都予以考虑，最大化考虑操作人员安全、丝印机以及网板的安全，多重检测保证准确无误，甚至在工人误操作情况下也能保证丝印机及网板的安全。

6、故障率低，保证生产顺利进行。机械方面：采用优化设计，以保证机械手的安全运行。电气方面：采用触摸屏控制系统，对机械手的各个方面实时控制，使其各方面性能达到最优。

机械手操作说明：

开机前保证机械手悬臂在前后限位感应器之间，打开电源开关后机器开始回原点，等原点回归完后，再在触摸屏上点击去等待位置，机械手运行到等待位置打开已连机模式等待丝印机印刷，此时可以开启丝印机印刷，待丝印机运行完毕后机械手会自动前进到取料位置处自动取料，然后后退到处放料，放料后会向后退一小段距离以便材料完全放下，然后机械手再运行到等待位置等待。如果自动取料失败，可以按下绿色“启动”按钮，机械手会再取料一次。（取料位置放料位置可以根据客户产品大小来定）

注意问题：不要在丝印机网板向下运动时按启动和前行按钮，否则会出现网板压坏机械手的事故。

delta机械手毕业设计第一步怎么做

能模仿人手和臂的某些动作功能，

用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实.

机械手设计