“人工肌肉”让微型机器人如昆虫般灵活

科幻网12月18日讯（秦莹莹） 麻省理工学院研究人员开创了一种新的制造技术，使他们能够为空中微型机器人生产低电压、高功率密度、高耐久性的软驱动器。这种制造技术产生了低电压、功率密集的人工肌肉，提高了飞行微型机器人的性能。

早前，研究人员展示了微型无人机可以像昆虫一样敏捷，弹性也很好，可以四处飞行执行特定任务。推动这些微型机器亮裂人的软性致动器非常耐用，但它们需要比类似尺寸的刚性致动器高得多的电压。

这种长方形的微型机器人，重量不到四分之一，有四组翅膀，每组翅码亮膀都由一个软驱动器驱动。这些软驱动器就像人工肌肉一样，可以快速地扇动机器人的翅膀。它的工作电压比目前的版本低75%，同时携带的有效载荷多80%。

这种新的制造技术可以产生缺陷较少的人造肌肉，从而大大延长了部件的使用寿命，并提高了机器人的性能和有效载荷。这个重量不到一克的敬模闭机器人在悬停飞行期间飞行时间长，误差小，超过刚性机器人的性能。