管道检测设备，比如管道机器人，管道潜望镜的实际应用？

一、管道检测设备，比如管道机器人，管道潜望镜的实际应用？

管道 潜 望 镜产品 主 要 应用 于 大型 容 器罐 体内 部视 频检 查,市 政 排水 管道快速 视频 勘 察 。 现 在 城市里 主 要用 于 管 道 检 测 ， 相比 较 人 工 ， 安全 高 效。

二、汽车制造一般用到哪些焊接设备

电阻点焊汽车车身装焊包括车架、地板、侧围、车门及车身总成合焊等的装配焊接，在装焊生产过程中大量采用了电阻点焊工艺。据统计每辆汽车车身上，大约有3000~4000个电阻点焊焊点。在汽车车身装焊工艺中，点焊工艺仍处于主导地位，电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。

在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备，主要有以下三类:

①悬挂式点焊机主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位，或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业，自动化程度低。

②多点焊专机多点焊工艺的优点是生产效率高，焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产，柔性差。

③点焊机器人点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用，可以提高装焊生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。而且，由于点焊机器人的采用，实现了车身装焊的柔性化生产方式–多品种、少批量混线生产。

电弧焊汽车车身装焊生产中，主要在车架、地板等的主焊工位进行手工补焊作业，在副车架等分总成工件的焊接工位有孤焊机器人的应用。

在汽车零部件的生产中广泛地采用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。例如:横梁总成托架点焊，传动轴平衡片凸焊，汽车燃油箱缝焊，汽车轮圈连续闪光对焊，汽车转向臂、消声器、净化器壳体的电弧焊等。

三、有人了解管道检测机器人么，简单介绍一下。

武汉 中仪 有 好几 款这样 的 检测 机器人 ， 管 道 检 测 机 器人 是 一 款基于工 控机 系统设计 的 产 品 ， 采 用笔 记 本 电 脑代 替 传统 主 控 。在 检测 过程中 ， 抓 取 缺陷图片 ， 检测完 成后， 可 立 即得 到检 测报 告。此 外 ，可以在 检测的 过 程 中实 时获 取 管道的 坡度 曲 线 ， 以此判 断管道 内部沉积情 况 。

四、管道机器人怎么来代替人工进行管道的检测、清理、修复等全过程的？

管道在使用过程中，会由于各种因素发生堵塞，破裂等情况，如果不及时清理会产生更大的损失，但是如果人直接下去修理有可能会由于排放物产生的有害气体发生中毒等，这些安全事故在近几年也出现了很多，因此有些公司也针对管道事故，研发一系列的管道机器人来避免这些事故的发生。其中深圳施罗德就是国内公认的管道机器人专家，用管道机器人来代替人工对整个管道进行维护可大致分为以下几个方面：（1）利用管道潜望镜 ELOOK E36B的高清摄像功能与singa300检测机器人对管道内部的实时情况进行数据记录和分析，这些检测资料最好保留以便作为后续重建工作分析资料：（2）当对管道的实时情况进行记录后，就需要根据检测情况进行异物清理，这是可以用管道切割机器人CIMS Turbo对进入管道内部的树枝或钢筋等进行切割，这种机器人的前端配备了超强气动切割头，工作强劲稳定；（3）在对异物切割粉碎后，就需要将其排出管道外，然后修复管道，以保持管道的重新正常工作，我们可以用管道清淤车HV2000的高压强流水将废物排出管道，然后再利用管道修复机器人SINGA1200对管道做最后的修复作业。