消防机器人在灭火救援场所的应用

消防机器人在灭火救援场所的应用

摘要： 消防机器人 特别适合在各种急、难、险、重的灭火救援场所，开展摄像、侦察、灭火作战等任务。利用自身动力将消防灭火机器人遥控至需要的位置，操作人员很大可在距离火源300米以外进行灭火作战。

针对高温、浓烟、黑暗、强热辐射、有毒、有害、易坍塌等火灾，可利用消防灭火机器人、排烟机器人替代消防员遥控进入危险场所，进行长时间喷射灭火和冷却作业；针对较大规模的石化企业火灾和化学泄露事故，可以先行利用防爆型的消防侦查机器人、带气体和图像侦查功能的小型飞行器，替代消防员进入现场，进行音视频侦查和气体侦检。

消防灭火机器人可以进行火情侦察，火情侦察是灭火战斗行动的关键环节之一，是指挥员熟悉把握火场情况，合理部署战斗力量，迅速开展灭火救援的必要途径。对于小型火场，如平房着火、户外的虚腔杂物着火等，指挥员往往能够通过观察或者询问知情人等简单的手段对火场做到心中有数，但对于大型的立体火场，如高层建筑多点着火，充满了不确定性和不稳定因素，必须开展系统的火情侦察。

随着社会消防意识的不断提高，消防机器人的应用越来越广泛。 目前，我国许多省市都配备了消防机器人，尤其是在北京，广州，青岛和武汉等已建成地铁的城市。 这些消防机器人小而紧凑，但是功能却不小。 消防机器人大大提高了处理恶性事故的能力，并大大减少了人员伤亡租斗。

为了便于进入建筑差型衫物的内部，消防机器人使用的柔性消防水带被拉长并连接到消防车。 水管配备有多个喷嘴模块，内部高压水流高速喷出喷嘴模块中的水。 通过并选择前进的方向。 喷射的水不仅可以扑灭大火，还可以冷却周围的环境以保护软管本身。 如果配备了多个喷嘴模块，则即使长的软管也会在空中漂浮。 如果高层建筑发生火灾，消防人员难以进入，则可以使用消防机器人让其直接从窗户进入建筑物。

另外，可以根据消防水带的空气姿态控制喷雾的方向和强度。 例如，如果尖部的喷涂方向相对于软管固定，则随着喷涂力的增加，软管将失去控制。 如果力量的方向从一侧改变到另一侧，则软管的顶部可以左右移动。 为了提高抑振效果，在软管旁边增加了一条绳索。 它通过滑轮从软管的根部折回，绳索的两端固定在软管的顶部。滑轮将随着软管主体形状的变化而旋转。 当滑轮旋转时，它将根据其速度产生相应的阻力，以控制软管的振动。

实际上，由于着火的危险，消防员只能在火周围洒水以防止火势蔓延。  可以应付人们无法接近的火势，可以直接从窗户和其他地方进入火场射水，并轻松扑灭建筑物内的火源。 研究小组计划减少喷水部件，将灭火机器人加长至10-20米，努力提高耐火性和操作便利性等，以使其实用，并在灭火中发挥其才能。

部分图片和文字来源于网络，出处无从查起，如涉及版权问题，请联系进行删除。

一、火灾形成前的预警：如电气火灾在发生之前产生运行数据变化，当隐患数值达到一定的阈值时，智慧消防系统会进行报警提醒，预警火情潜在发生的可能，便于管理人员及升枯樱时处置，将火灾隐患消灭在萌芽状态

二、火情形成后吵丛的报警：在火情出现后，发现败哪的实效性直接关系到灭火的难易程度，关系到后续伤害的大小，智慧消防自动监管系统，自动监控火情，当发现有火情出现，第一时间进行报警提醒，做到早发现早处置

三、救援时的辅助：在进行火灾救援时，通过智慧消防系统救援人员能够快速定位起火点位置以及原因，快速了解建筑的相关信息，提出有针对性的灭火救援方案，提高救援的有效率。

地震救援中，常见的的工具有哪些？

“蛇眼”

到瓦砾深处救援的第一步是搜索。幸存者埋在瓦砾堆中，用手去一点点地挖开瓦砾显然太慢，用重型机械去移动又有可能伤着人。各种搜索仪器可以帮上忙。“蛇眼”就是一种搜索仪器，它的学名叫“光学生命探测仪”，是利用光反射进行生命探测的。仪器的主体非常柔韧，像通下水道用的蛇皮管，能在瓦砾堆中自由扭动。仪器前面有细小的探头，可深入极微小的缝隙探测，类似摄像仪器，将信息传送回来，救援队员利用观察器就可以把瓦砾深处的情况看得

清清楚楚。很多博物馆和超市用的防盗装置就是这种光学探头加观察器的仪器。

常用的搜索仪器还有另外两种：热红外生命探测仪和声波振动生命探测仪。

热红外生命探测仪具有夜视功能，它的原理是通过感知温度差异来判断不同的目标，因此在黑暗中也可照常工作。王教授说，这种仪器有点像现在商场门口测体温的仪器，只是个头比那个大多了，而且带有图像显示器。

声波振动生命探测仪靠的是识别被困者发出的声音。人类有两个耳朵，这种仪器却有3 —6 个耳朵，它的耳朵叫做“拾振器”，也叫振动传感器，它能根据各个耳朵听到声音先后的微小差异来判断幸存者的具体位置。说话的声音对它来

说最容易识别，因为设计者充分研究了人的发声频率。如果幸存者已经不能说话，只要用手指轻轻敲击，发出微小的声响，也能够被它听到。关键是噪声的影响不能太大。

其实最“聪明”的搜索能手是搜救犬，它们是百发百中的搜索行家。

小气垫力撑数十吨重物

找到了幸存者就该施救了。这可是个力气活，有时要抬起沉重的楼板。很难想象一个小小的气垫就能完成这个工作。这种气垫比枕头大不了多少。没充气时瘪瘪的，只要有5 厘米的缝隙就能把它塞进去。然后用气瓶把里面的气压加到8 个大气压，“气鼓鼓”的垫子就能顶起楼板了。

气垫的材料相当讲究，最早人们用钢丝网添加橡胶来做，后来改用新型材料高强度芳族聚酰胺，这种材料非常坚韧，防暴警察用的手套也是用它做的，带上这种手套，警察就能面不改色地握住锋利匕首的刀刃。

液压钳张口咬断钢筋

如果现场钢筋交错，就要看液压钳的本事了。这种钳子的体积并不大，但是由于应用了液压原理，一把小小的钳子就能把钢筋一根根剪断，为营救工作赢得宝贵的时间。

天色暗下来，但抢救不能停。月球灯的作用非常抢眼。月球灯由高达2000瓦的电力支持，据说，两个月球灯就能照亮一个足球场。

救援机器人

前不久，日本科学家研制了一种蛇形机器人，并称它不久就能在地震救援中发挥作用。这种机器人的原理类似于前面提到的“蛇眼”搜索仪器。跟“蛇眼”

相比，蛇形机器人更灵活，它的每一个关节都有一个微型马达为其提供动力，活动更为便捷。

救援工具再神勇，也比不上人们在地震来临时的自救措施。高楼住户不要盲目跳楼逃生。可以尽量躲在卫生间等空间狭小的地方，注意要躲在承重墙边上，千万不要挨着不承重的隔离墙、装饰墙。另外，大衣柜边上、桌子底下也可以躲一躲，前提是这些家具都足够敦实。