CES 2018：三宝机器人演绎“与机器人共事”？

一、CES 2018：三宝机器人演绎“与机器人共事”？

被“战斗民族”点名的三宝金刚机器人，的确有许多过人之处。

首先，它是全球首款具有超强负重能力的服务机器人，能轻松托起75公斤的重物，包括可即插即用的打印机、LED大屏幕、医疗设备等商用外设;同时，它的底座上还预留了拖车接口，可以一次运走400公斤的重物。

其次，它也是全球首款可高效移动服务机器人——在一个5000平方米的区域进行扫描建模，规划出最佳行进路线并以最快5米每秒读速度前往目的地执行任务，对金刚来说，可谓轻而易举。即使路上突然出现一个“冒失鬼”，它也能做出准确预判，及时刹住车，或者灵巧地绕开障碍物继续前进。此外，它还有着高达18小时的续航能力并支持自动回充，但电池电量低时会自动返回其充电桩充电。

基于三宝金刚机器人超强的劳务替代性，研发团队为它“定制”了一套“智能化访客接待”解决方案，将机器人化身为企业前台文员，从事来访者接待、访客信息录入、介绍企业品牌、导航引路、文件管理、人脸考勤等工作。在这个岗位上，它的人脸识别、物体识别、3D VSLAM等AI技术功能都能得到极致的发挥应用。据透露，三宝金刚机器人将在近期组建全球首支机器人劳务派遣团队，进入不同的企业前台提供智能服务，成为职场里的“第一位机器人雇员”。

二、ABB的码垛机器人怎么样？还是库卡的码垛机器人好？

码垛机器人，没有好与不好之分！只有适合和不适合。主要性能体现在：精度，负重，速度。每种机器人都有它的优势和劣势，要看你需求是什么？是否可以满足你的：精度要求？负重要求？速度要求？

三、焊接机器人分类及特点有哪些

一般来讲，它们都属于示教再现型，具有如下特点：

1.高效性：可一天24小时不停地连续工作。

2.高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，实现焊接，更换产品迅速。

3.高灵活性：除可对平面焊缝实现高品质的焊接外，对立体的空间焊缝也不在话下。

4.高品质型：只要前道工序的质量有保证，机器人就可焊接处质量稳定的高品质焊缝。因为有

很高的重复定位精度，一般为±0.1毫米以内。

5.高耐受性：对工作环境的要求不高，可将操作者从有害环境中解放出来。

6.以上是优点，其缺点主要是对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内。

四、焊接机器人的分类及特点有哪些？

答：分为弧焊机器人和点焊机器人。

点焊机器人的特点：点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提 机械臂高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

弧焊机器人的特点：

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。