发布时间：2023-10-12 12:00来源：www.51edu.com作者:畅畅
可以尝试使用链条或者用链条来改制。
根据你的规模，可以选用自行车的联调或摩托车链条，更大的也有机械用的传动链条。
如果扫地机器人的轮子离地，可以尝试以下解决方法：
1.调整机器人的重心，确保重心位于轮子下方，可以通过增加或减少机器人的负重来实现。
2.检查轮子是否受到阻碍，如毛发、绳子等，清理轮子周围的障碍物。
3.调整机器人的运行模式，如增加轮子的扭矩或调整轮子的速度，以提高机器人的抓地力。
4.如果以上方法无效，可以考虑更换轮子或调整轮子的设计，以提高机器人的稳定性和地面适应性。
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