模块机器人有哪些模块组成

模块机器人有哪些模块组成

机器人一般是由以下模块组成:

1.语音模块

用于语音对话、语音控制。

2.灯光表达模块

用于机器人状态显示、感情表达（喜、怒、哀、乐）

3.控制模块

I/O+决策，即机器人的大脑，其控制能力及AI由编程者的水平决定。

4.传感器模块

对外界环境的的感知。

5.电源模块

为机器人提供能源，常用有3v、5v、6v、9v、12v。

6.减速电机

常用于机器人行走驱动，根据需要选择变比。

7.驱动模块

机器人的执行机构，常选用行模中的舵机。

8.视频模块

机器人的眼

9.机械模块

10.无线通讯模块

11.控制软件

直流减速电机驱动电路

买集成的H桥吧，简单实惠。不知功率大不？如果电压小于36V，电流小于1A，可以用L298来做。一个模块就能驱动2个电机。