AGV自动搬运车工作流程？

一、AGV自动搬运车工作流程？

1、AGV自动搬运车在A区仓库待命，当产线需要物料时，按下呼叫盒呼叫AGV自动搬运车。

2、呼叫盒通过网络发送任务命令，根据各辆AGV自动搬运车的位置，与任务情况进行分配。

3、AGV自动搬运车通过装配的网络模块接受到命令出发到B区仓库，等待人工上挂，也可以背货。

4、人工上挂完成后，小车拖拉货物运送到C区产线规定位置，等待人工下挂。

5、下挂完成后，AGV自动搬运车自动行驶到D区待命区待命。

6、如果此时E区成品区有任务，AGV自动搬运车将被分配到E区成品区等待背负式上货。或者此时B区仓库有任务，小车也可以直接通过E区到达B区执行任务。

7、AGV自动搬运车在E区成品区装载上货后，将背负E区的成品到达A区仓库。

8、当小车电压不足时，小车会报警并且立即给控制系统汇报，控制系统安排该小车到服务区充电。【松迪智能机器人】

二、FANUC系统中HSSB指什么

HSSB是指High-Speed Serial Bus，即高速串行总线（光缆），连接CNC与外部PC或FANUC Panel i。

FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需公司的数控系统具有高质量、高性能、全功能，适用于各种机床和生产机械的特点，在市场的占有率远远超过其他的数控系统。

三、国内有没有做无反光板激光导航AGV的

总的来说，激光叉车agv目前是很多厂家在研发的，未来大型智能工厂需求的是更柔性化的物流搬运机器人，现有的有反光板的激光导航叉车在解决一下问题存在一些难点:解决不了大型工厂的长途搬运问题，因为长途搬运是不利于铺设反光板的，加大施工成本，外界干扰因素增大；此外密集存储也是有标记辅助导航难以解决的问题，相互干扰性太强；跨车间搬运以及室外运行都很难实现。无反射板激光叉车agv能有效解决上述问题，因为不需要借助标记物辅助导航，所以使得现有叉车的兼容性大幅提成，适应能力更强,也是未来大型车间必备的agv;除此之外，还可以跨车间运行以及实现整厂的实时调度功能，这是无反能够实现的柔性化调度方式。另外，对于后期维护以及车间产线的变更等，没有标记物导航的更利于更改和维护。综上来看，选择激光导航agv还是根据未来车间的规划和需求来，目前两种都可以选择，未来无反射板的发展空间更大一些。

四、智能搬运机器大肆宣传，叉车搬运真的out了吗

这两者适用的场合不同，当然有些叉车可能会被智能搬运机器替代，但是大部分叉车工作场所不适用智能搬运机器。智能搬运机器适用于智能流水线等系统，而叉车在这种流水线中的工作重复性和精度不够。