高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的一些经验吗

高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的一些经验吗

机器人操作系统(ROS,RobotOperatingSystem)[1]是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。ROS（低层）使用BSD许可证，所有是开源软件，并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则使用很多种不同的许可证。参

儒豹的英文名“ROBOO”是机器人的意思吗？

机器人的英文是“Robot”，儒豹公司的创始人、现在儒豹公司的CEO韩松博士曾在机器人研究领域工作了十几年，对“Robot（机器人）”这个单词很有感情，而且搜索引擎本身就是自动为用户从网上海量内容中快速寻找信息的智能机器人，比如国外把新闻搜索叫新闻机器人NewsBot，所以他就把网站的名称定为“Robot”（译名“儒豹”），并按英文习惯简化为Roboo.