乒乓球发球机器人原理

一、乒乓球发球机器人原理

乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术机械，具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度。

首先乓乓球贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流闭喊山电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。乒乓球到达出轿中球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头渗氏的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。

二、邓亚萍、谢德胜将与“AI乒乓机器人”的对决结果如何？

斗鱼新推出的潜能挑战竞技直播节目“挑战者计划（The Challengers）”将在斗鱼直播间隆重揭幕。据了解，首期挑战的主题为“人机乒乓大战”。届时，多项吉尼斯世界纪录保持者、中国青年武术家谢德胜将首度对战黑科技“AI乒乓机器人”，挑战“1分钟内双节棍击中最多的乒乓球”吉尼斯世界纪录称号。

为了见证这一高光时刻，斗鱼还特别邀请乒乓球世界冠军邓亚萍、热衷中国武术文化的外国小伙嘿人李逵，斗鱼人气主播余霜、bao大人、尧顺宇参与到这次活动中，全方位见证此次“人机乒乓大战”的全过程。同时，节目组向嘉宾们也发起互动挑战，邓亚萍将首次学习、展示“Rap”技能，并且与“AI乒乓机器人”上演一场精彩的“世纪对决”。通过丰富、有趣的互动形式，斗鱼将带领大家领略中国功夫、中国国球与现代人工智能之间的“激烈碰撞”。

谢德胜习武多年，尤其擅长使用双节棍，同时也是多项吉尼斯世界纪录保持者，比如曾经获得“1分钟内用双节棍灭最多的蜡烛”、“最快时间用双节棍拧开10个瓶盖”、“1分钟内用双节棍点燃最多的火柴”等和衡闷。此前，谢德胜创造的这项世界纪录为1分钟内接移动式发球器发出的乒乓球32个，此次他将再次向自己曾经创造的世界纪录发起冲击。

而此次接受挑战的“AI乒乓机器人”实力也不容小觑。它看起来只是拥有两个“铁胳膊”的普通发球机，但其实它的两条机械臂，一个用于抛球，一个用于击打，不仅能还原真人的发球动作，还能通过球拍快换模拟不同的打法风格，模仿国乒冠军的发球姿势和发球路径。现在这款机器人已经被应用到乒乓球国家队运动员的训练当中。

这是继柯洁大战AlphaGo后，体育竞赛领域的又一次“人机PK”大战，备受观众们期待。

据主办方介绍，“挑战者计划”是斗鱼平台新推出的潜能挑战竞技直播项目，目前正在面向社会各领域、各行业广招达人异士。2020年12月23日，“挑战者计划”斗鱼官方征集渠道将正式上线，征集有一技之长，并决心不断突破自我的各个行业的达人异士。

斗鱼推出的“挑战者计划”全新节目，正是为这些挑战者量身定制的直播节目，通过直播让水友们见证挑战极限、创造奇迹的过程，传达拼搏奋斗的价值理念。

事实上，“挑战者计划”只是斗鱼不断丰富平台内容的其中一个缩影。从2016年起，斗鱼也曾经先后探索“直播+航空航天”、“直播+天文”等多领域创新直播，比如火星探测器发射、火箭发射回收、人类首张黑洞照片公布、直播智利日全食、北极直播等内容，引发网友关注。截拦举至目前，斗鱼已经构建了以游戏版块为核心，辐射音乐、影视、美食、二次元、时尚、科技、教育、户外、体育等众多领域的全方位内容矩阵。

斗鱼相关负责人表示，斗鱼一直致力于为网友们带来多元化的全新内容，此次推出“挑战者计划”，是拓展直播内容边界的又一次新尝试。斗鱼也会不断推出年轻人喜闻乐见的直播内容，构建积极向上的直播内容生态。

大战在即，此次谢德胜能否挑战成功，乒乓“国手”邓亚萍唤弯现场比拼“AI乒乓机器人”胜负几何？

三、浙大研究出能打乒乓球的机器人，会拿世界冠军么？

2011年10月9日，由浙江大学智能系山猛统与控制研究所机器人实验室研制的两个仿人机器人“悟”和“空”正式亮相，这两个会打乒乓球的机器人可以通逗改桥过头上安装的摄像头捕捉乒乓球在空中的运动轨迹，预测球的落点，然后做出相应的反应动作，甚至可以实现与人对打。

历时4年多研制的“悟”、“空”身高1.6米，体重55千克，是科歼吵技部863重点课题《仿人机器人感知控制高性能单元和系统》项目的代表作品，集成了机器人领域的诸多先进技术：身躯采用了高强度轻质材料和加工工艺，全身有30个关节，仅手臂就能做7个自由度的运动。

但是，机器人的动作依然比较呆板，肯定不可能达到专业乒乓球运动员的水平的。所以，也许将来有一天，有可能拿到世界冠军。

这两个机器人就如同双胞胎，身材体型几乎相同，身高 1.6 米，体重 55 公斤，正如你上图所看到的，眼睛部分是摄像头，用来捕捉球的速度和位置，手臂则根据计算机运算做出挥拍回球动作。发球的那个手臂有 3 个抓握手指，当然最重要的是穿上中国传统衣服：马褂，以此来代表中国制造。不过项目还处于初期羡搜阶段，看和人对战的视频（跳转可看）就能知道应该是打不过人类的普通选手，希望将来有个机器答派销人乒乓球世界杯，能否夺得冠军还需时间考验。其实照你这样推还有 男双 女双 机双 男女混双 男机混双 女机混双 …… 这以后谁TM还跟中国人清游以及中国机器人玩乒乓球啊