如图是我国自主研发的长航程极地漫游机器人。机器人质量约500kg，装有四条三角形履带，每条履带与地面的

一、如图是我国自主研发的长航程极地漫游机器人。机器人质量约500kg，装有四条三角形履带，每条履带与地面的

12500Ps    54km/h

试题分析：（1）该机器人静止在水平冰面上时，对冰面的压力：

F=G=mg=500kg×10N/kg=5000N，

对冰面的压强：

；

（2）本次自主乱塌行走的平均速度雹陪橡：

点评：本题考查了压强和速度的计算，关键是知道水平面上物体的压力和自源旁身的重力相等，计算过程要注意单位的换算．

二、现实版瓦力机器人 [六大现实版“瓦力”]

不知道大家有没有看过《机器人总动员》这部动画片，如果看过，那你一定不会忘记片中那个可爱的机器人瓦力。瓦力是源猛友为地球清理垃圾的机器人，而现实中也有不少机器人在为地球的环保事业做着贡献。

花粉机器人

由日本科学家制造的花粉机器人直径30厘米，重约1千克，它闪闪发亮的眼睛可以因所在区域空气中的花粉浓度不同而呈现五种不同的颜色。因为16%的日本人长期遭受花粉过敏症的折磨，而这款机器人可以有效地帮助易感者避开花粉稠密区。它悬挂在室外花粉污染区域，可将花粉含量、温度、气压、湿度等相关数据传送到天气预测公司，以利于网上花粉含量警戒图的更新。

全面检测风力发电的机器人

把你自己升高到30米高的轮翼上不是件容易的事，然而随着更多可提供可持续能量的气流涡轮机的建造，对强健的保养工的需求越来越大。机器人RIWEA便应运而生。

德国科学家研制雹槐的名叫RIWEA的机器人，主要用于检测风力发电机器的材料。这个机器可以比人更准确的检测螺旋桨叶表面，登记破损部位及其准确位置。

主要由玻璃钢制成的风力涡轮机旋翼桨叶需要承载很强的风、惯性力和侵蚀。迄今为止，人们只能对其进行常规的检查，这是一件很不容易的事。但这个机器人不仅是一个良好的攀登者，而且配备先进的传感设备，可以对旋翼桨叶准确检查。该检测系统由三部分组成：用于指示旋翼桨叶表面温度的红外线发射器、超声波系统和高分辨率的摄像头。

两栖环保巡逻机器人

巴西科学家成功研制出一种1.5长的机器人“奇科斯”。这种远程操控、太阳能动力机器人可以漫游在热带雨林搜集数据资料，以及水质化学性质，这样可以用很好的图像和声音记录任何工业影响。

交通机器人

日本科学家日前制造出一种小型机器人，这种“生物模仿汽车机器人”具有昆虫复眼结构和大黄蜂300度的视野，装配在机器人身上的传感器使用测距仪能控制两米范围内的障碍物。

一旦启动生物模仿汽车机器人，传感器瞬间就能探测到障碍物，这个汽车机器人将模拟大黄蜂的活动，通过转动汽车的轮子立即改变方向，在正确的方向上避免碰撞事故发生。

太阳能割草机

由于割草机排放出一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物，使得草地在形成地面臭氧层方面扮演着重要角色。

瑞士一家公司设计了一种太阳能混合动力自动割草机，这是世界上第一个自动化割草机，由太阳能供给动力。如果太阳能无法获得时，这种割草机可由电池提供动力，能够持续使用1个小时。将电池充满也只需要45分钟。

放射性万能机

像孤独的机器人“瓦力”一样，放射性万能机则负责清理覆盖垃圾的地球环境，这种机器人被派往老化的放射性废物储存罐，这些区域是人类不能长时间逗留的。据悉，放射性万能机是由通用检测科技部门研制的，之所以将它命名为放射性万能机是由于它知早机尾朝下，30厘米长的探测端可插入到地面以下的储存罐。

这种机器人可以进行远程控制，其装配的照相机可操控拍摄到储存罐内部，并定位废物所在位置，进行清理。一旦放射性万能机抵达清理地点，它将挥动装配的小铲将放射性废物放在一个容量内。之后检测人员采集其中一些物质，并确定储存罐中还残留着多少这样的放射性物质。

（责任编辑:阳晓婷）

三、什么是遥控机器人

摘要：遥控机器人是一种可在对人有害或人不能接近的环境里，如深水、深地层、外层空间、强放射、高真空等新的生产和作业领域，代替人去完成一定任务的远距离操作设备。遥控机器人最早是为了适应原子能科学技术的需要而产生并逐步发展起来的，在核工业、工业、深海、医学及空间技术等非核领域中有着广阔的应用前途。一、什么是遥控机器人

遥控机器人是一种能够通过外部控制与环境进行移动和交互的装置。遥控机器人有许多不同的类型，从简单的儿童玩具到先进的科研机器。遥控机器人不同于自主机器人，因为自主机器人可以在没有人控制的情况下工作，但前者需要操作员提供命令。

机器人一词来自捷克语机器人，意思是工作或劳动。人们数百年来一直试图建造机械工人。例如，意大利著名发明家达芬奇在15世纪就为机械机器人勾画了草图。直到19世纪和20世纪的技术进步，遥控老橘机器人才成为可能。

存在多种远程机器人，所有这些都需要连接到操作员。基本的遥控机器人使用物理电缆或电线将移动设备连接到控制器。遥控玩具，如儿童汽车和拖拉机，简单形式的例子。通过电缆连接到计算机的工业焊接机器人是一个更高级的例子。

机器不一定需要与操作员的物理连接。遥控机器人使用无线连接代替实际的电缆遥控机器人的控制信号可以使用红外线、无线电频率或超声波传输。遥控机器人的第一个例子是由尼古拉·特斯拉于1898年发明的，他制造了一个由无线电信号引导的鱼雷。无人驾驶飞行器（UAV）等军事发展是遥控机器人的现代例子由无线电控制。

无论采用何种控制方法，远程机器人系统都有许多优点，因为远程机器人能够在恶劣或危险的环境中操作，这将使人类处于危险之中。例如，远程操作的水下机器人（ROV）被水下科学家用来潜入数千英尺的水下高技术的遥控潜水器已经被用于探索诸如泰坦尼克号和俾斯麦号这样的沉船，这些沉船的深度是人类潜水员无法到达的。远程机器人还允许警察部门解除炸弹的武装，而不会使人类警官处于危险之中。

远程机器人也是太空探索的一个主要部分各国都使用被称为漫游者的机器人来探索包括月球和火星在内的空间位置。漫游者通常使用射频信号来接收指令，就像一个简单的遥控车亮宴一样。然而，由于控制漫游者所涉及的距离，控制信号必须非常强大，并且可能需要几分钟才能成功到达远程机器人。

二、遥控机器人的应用范围

遥控机器人最早是为了适应原子能科学技术的需要而产生并逐步发展起来的，迄今已有二十多年的历史。不少国家在遥控机器人及其有关设备的研制工作中相继投入了艰大力量，使其结构日臻完善，性能不断提高。由于它的主体操作设备——伺服主从操作机具有不同于其它操作机的优良的双向力反应特性，所以不仅被核工业中的许多部门广泛采用，而且应用范围已远远超出了敬含银核领域，在工业、深海、医学及空间技术等非核领域中，同样有着广阔的应用前途。

对于那些操作程序可以预知的或者动作简单旧长时间熏复性操作任务，使用程序控制的工业机器人更为适宜；而对于那些所要求的操作动作简单，但负载较为沉重的工作对象，则应使用以动力操作机为主体的远距离操作设备。只有在那些所要求的操作动作复杂，而且操作程序难以预知，需要由操纵人员随时作出判断和反应的远距离操作任务中，才最适宜使用遥控机器人。例如：设备的安装、调整、拆卸、更换、检查、修理(或修补)，深海和宇宙空间的科学考察以及不载人云载工具的驾驶等等。