什么是挂轨巡检机器人？

一、什么是挂轨巡检机器人？

挂轨机器人可以在恶劣和特殊环境下执行特巡和定制性巡检任务的机器人。可实现自主定位与导尘隐航，搭载特定摄像机，如全景相机或双光敬首云台相机及多种环境监测模块传感器，可实时拍摄及感应周边环境，实现远程在线监测及数据分析。下面我们看看国辰的解决方案。

挂轨巡航机器人

1、自主定位

采用二维码进行精准定位，可达厘米级定位精度。

2、巡检功能

支持自主巡检和远程手动遥控操作等模式切换。

3、低电量报警+回归充电

能够实时监控自身电量状况，并且支持数据上传至客户端。当电量低于设定值或者完成任务后，机器人支持回到设定点进行自动充电。

4、环境监测功能

机器人可集成摄像头、噪音检测传感器、危险气体检测传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、空气质量监测传感器等，实现对环境信息的提取，并且实时上传数据，由服务器进行处理，在客户端进行曲线显示及报警提示。

5、双向语音对讲

机器人携带麦克风派稿厅及扬声器，支持与客户端远程喊话对讲。

6、语音播报

携带扬声器，支持语音提醒和警示播报。

7、机器人自检

机器人支持对自身电量信息、驱动器状态信息、其他携带设备信息等的逻辑检测，实时监控自身状态。

8、双光谱云台

可携带可见光和红外的双光谱云台，该云台支持视频采集设备水平360°、垂直180°的自主转动，同时支持客户端远程遥控操作。红外摄像头可以对室内设备进行温度监测，能准确显示影像中温度最高点及温度，若温度异常，会及时报警。

机器参数

挂轨机器人是一款告返可以在恶劣和特殊环境下执行特巡和定制性巡检任务的机器人。可实现自主定位与导航，搭载特定摄像机，如全景相机或双光云台相机及多种环境监测模块传感器，可实时拍摄及感应周边环境，实现远程在线监测及数据分析。能够替代人工完成例行稿余巡查、故障诊断、预警报警灯任务。帮助企业有效提升运维的内容和频率，突破传统人工巡检的限制，实现运维智能化。可实现对隧道、仓库、厂房、管廊等场景下的全时段智慧安防巡检。

1、挂轨机器人功能介绍

该巡逻机器人更多地可以作为移动采集终端，核心功能仍然需要依靠前端或后台算法，目前我司可在巡逻机器上集成以下功能：

1) 指示灯识别

指示灯识别，支持通过与基准图像对比，通过图像识别算法，进行指示灯运行状态判断，并对异常状态的信号上传报警信息到客户端。其中指示灯可以为控制箱指示灯等。

2) 表计读数识别

表计读取，支持通过摄像头采集的仪表盘图像，根据图像匹配算法进行识别和标注，并将指针角度或数字图像转换为数值，上传到后台客户端。其中表计可以为电流表、电压表、功率表、压力计、流袜敬饥量计、开关分合状态等。

3) 漏液识别

漏液识别，支持通过提取摄像头实时视频的图像，输出到目标检测神经网络，并输出检测结果，判断是否存在漏液区域，并对漏液区域进行抓拍，上传报警信息到后台客户端。

2、挂轨客户端监控系统

位于指挥中心的的挂轨机器人具备巡检数据显示、参数设置、机器人控制等功能，可以根据客户需求选择不同尺寸的屏幕便于使用。巡逻机器人携带有红外摄像头，能够实现在视野范围内的高温报警，能够及时发现火灾隐患并进行本体端及后台报警，及时应对异常高温和火灾。

机器人主要应用在这些方面：

流量密码一：场景适应性

挂轨巡检机器人沿轨道扰弯孙运行，不依赖地面环境，在行驶过程中可实现自主爬坡，并自带可升降云台及高清摄像机，满足了狭窄区域内巡检的需要。

流量密缓链码二：功能丰富性

随着技术的不断迭代升级，挂轨巡检机器人功能日益丰富，具备漏液检测、温湿度监测、有毒气体监测、烟雾监测、表计读数、指示灯状态识别等多种功能，采集到的数据实时反馈于智能运维平台，管理人员可及时发现异常状况闹局，提高了巡检工作效率和质量。

流量密码三：应用场景多样

挂轨巡检机器人在污水处理厂、管廊、隧道、化工厂、机房、配电室、养殖场、农业大棚等多个场景都有用武之地，为众多企业提供了减员增效的智慧解决方案。

杭州国辰机器人科技有限公司一直深耕巡检领域，持续拓展挂轨巡检机器人能力边界，从简单自动化向高度智能化转变，现已成功应用于某农科院、某污水处理厂等，扮演着越来越重要的角色。

二、服务型机器人都有哪些？

根据不同的应用领域，目前服务机器人可分为个人（家庭）服盯搜务机器人及商用服务机器人两大种类。

个橡嫌人（家庭）服务机器人包括扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人、陪伴型机器人、教育机器凯如历人及休闲娱乐机器人等。

商用机器人则包括送餐机器人、迎宾机器人、酒店机器人、商场导购机器人、银行柜台机器人、巡检机器人等。

针对下图中未描述的服务机器人再做一个补充。擦窗友兄机器人，空气净化机器人，跟随行李箱机器人，外骨骼机器人等。可以想象，任何一个场景或功能，都可能诞生一家种服务机器人。比如消毒机器人、测温机器人、运链晨检好悄袭机器人等。

三、国内哪个无人机品牌的电力巡检无人机做的比较好？

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