哈佛打造可在水面上行走的昆虫机器人

一、哈佛打造可在水面上行走的昆虫机器人

这机器人长得很像蟑螂，不需要用蟑螂药杀他，但其实是水路两用的昆虫机器人，而且文内都没有小强画面，请安心阅读～

文／YessirChen 小强潜进水夫，开拓新视界 俗话说的好：「过街蟑螂人人喊打」（误）你也和大多数人一样痛恨蟑螂吗？如果你的回答是肯定的，那么是否要继续看下去可要好好考虑了（？）

现实生活中，蟑螂以其旺盛的生命力闻名，除了断头也能活的都市传说，它们更可以在水下存活长达30分钟之久（所以别再把蟑螂丢到马桶里了）。

不过，区区30分钟可赢不了哈佛的蟑螂机器人「HAMR」（Harvard’sAmbulatoryMicrorobot）！这个蟑螂机器人不只可以在陆上行走、水面漫步，甚至可以优游于水中，替人类开拓新视野！

HAMR配有多功能足垫，能利用表面张力和其所引起的浮力来行走于水面；而需要潜入水中时老神，则可拦含巧以透过电湿润（electrowetting）的动作去达成。所谓的电湿润，简单来说就是透过施加电压，让机器人和水面接触的角度减少，这样一来，破坏水面就会变得较为容易，HAMR便能借此下沉。

此外，团队还参考了甲虫潜水时的动作，为机器人编写了特别订制的移动（游泳）方式。这些设计让HAMR得以在水上漫步、闪避水面下的障碍物并减少阻力。

小小体型，大大优势 HAMR重1.65公克（约为一枚大回纹针重），可额外携带1.44公克的载荷而不下沉，并且能用高达10赫兹的频率划动其腿桨。为了避免它在水下短路，研发团队还在它的表面漆简键上了聚对二甲苯（Parylene）涂层。

这样子轻巧的体型为它带来许多优势，参与实验的研究生NeelDoshi就说：「HAMR的体型是性能的关键」。为什么这么说呢？假如这个机器人再大一些，水面的张力就会很难撑起它；若是它再缩小一点，就会很难产生足够的力量破坏水面、潜进水中。

另一方面，它也让研究团队更了解小尺寸机器人所拥有的可能性和面临的挑战。缩小的体型可以增加机器人的机动力，让它得以「轻功水上飘」，但同时，这种昆虫大小的机器人也更容易被各种外力影响。

上岸不易，再接再厉 对于HAMR来说，下水可不是什么难事，它无论是在地上还是水中都能同样优雅，但，若是要从水中回到地面上可就是一大挑战了！这是由于水的表面张力会对机器人施予一向下的力，且产生的扭矩会导致机器人后腿摩擦力的急剧增加。

为了解决这样的难题，研究人员试着加强了机器人的传动系统，在机器人的前腿上安装软垫、增加有效载荷，并重新分配摩擦力。这些措施让机器人能在沿着适当坡度爬行的情况下，成功脱离水面。

未来，研究人员希望能进一步改善HAMR的运动，并找到一种无需坡道便能返回陆地的方法。他们打算怎么做呢？可能的努力方向是采用「壁虎式黏着剂」（模仿壁虎黏着机制而开发出来的黏着剂）或是采取冲动跳跃机制。小强机器人之后会变得多灵活，就让我们拭目以待吧！

快来一起观赏HAMR游泳：本文编译自《ScienceDaily》〈Next-generationroboticcockroachcanexploreurwaterenvironments〉

二、老动画片3个甲虫机器人？

上古老片斗咐慧,时间空答飞船

蓝色的独角甲虫,红简薯色的大钳甲虫,还有个绿色的蝗虫

现在几乎绝迹了,去年好像出了部新的,叫什么什么勇者,反面角色还是那3个人

还有个蚂蚱的？貌似是飞船的。。

时光机器

三、求一款世嘉MD上的横版弹幕游戏。十几年前的了吧。记得是以机器人为题材的很怀念啊

嗯。。。

杀虫战记 Insector X（主角是个虫型机器人）

原子机械童 Atomic Robo Kid（主角是段旁核个机器人，但握掘应该不算弹幕吧...）

闪电战机 Arrow Flash（主角有机器人和飞机两个形态）启握

重兵压境Heavy Unit（飞机可以吃道具来变成机器人）

就这几个是机器人的横版飞行游戏，MDCD也有，不过你当年肯定没有玩过MDCD吧。

LZ ,我给你模拟网站 自己去找下吧，MD上弹幕类的游戏比较多，你的描述又太少，emu618这耐裂个模拟网站去查配伍找下吧昌卖闭。

超级机器人大战 又或者说是什么弹珠台

四、是一部很早的动画片了，讲述他们的基地就是昆虫机器人，里边还有蚂蚱，好像是一部日本动画 9几年的

时间飞船？只有这部动画片出现了蚂蚱型的大型机械

五、蠕虫机器人的作用是什么？

蠕虫机器人：帮助医生探测病人的肠胃

答:可以看一下使用说明

六、两年前玩了一个苹果手机的游戏，是一个画面制作很好的游戏，主角是一个虫子机器人，可以操纵他在地图上走

百战天虫？

这个还真不好找

吴迪霸王