发布时间:2023-12-12 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
智能AGV(Automated Guided Vehicle)机器人是一种自主移动的智能机器人,专门用于物料搬运和自动化运输任务。它具有自主导航和路径规划能力,能够在无人监管的情况下进行准确的定位和移动。
智能AGV机器人一般配备有多种感知技术,如激光传感器、视觉传感器和超声波传感器等,以便实时感知周围环境和障碍物,并能够快速作出决策和调整路径,以避开障碍物并安全地到达目的地。AGV机器人通常使用导航系统指引其行走,这些导航系统可以是基于磁性条、条码、激光导引或视觉导引等。
此外,AGV机器人还可以通过与其他系统(如WMS、MES等)的连接,实现任务的调度和监控。智能AGV机器人在物流、制造业、仓储、医疗、电子等领域得到广泛应用,能够提高物流效率、降低成本,并且具有灵活性和可扩展性。
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