机器人的示教与再现在实际生活中都有哪些意义?

一、机器人的示教与再现在实际生活中都有哪些意义?

机器人在线与示教都是工作中需要的，在实际生活中好象不太用到机器人吧。

二、在工业机器人修改再现速度方式有哪两种

工业机器人示教再现方法：

：1、示教：2、再现：其中再现分为三种方式：

2.1、当工业机器人末端运动为关节运动时：

2.2、工业机器人末端运动为直线运动时：

2.3、工业机器人末端运动为圆弧运动时分别说明，本发明提供了一种示教过程简单、精确的示教再现方式。示教过程包括对示教点的记录、机器人工作的附加信息和到每一示教点的相应操作的记录。本机型机器人的指令包括运动指令、逻辑指令、运算指令、工作指令和辅助指令。这些指令综合起来可以完成预期的工作。

本发明涉及一种六自由度关节机器人的示教再现方法，可在机器人示教过程中通过记录示教点的相关信息，设置运动的逻辑和操作，编写机器人完成预期工作的程序，达到示教再现的目的。

现在工业中应用的机器人大都具有示教再现功能，可进行机器人语言编程，通过示教编程存储起来的工作程序可重复进行预期工作。机器人系统的编程仔明能力极大的决定了具体的机器人使用功能的灵活性和智能程度。位置和姿态的示教通常是机器人示教的重点。

现有的示教再现模式有两种，一种是通过人工牵引，由人直渣绝接搬动机器人的手臂对机器人进行示教，这种方式对于大功率的机器人并不合适。一种是人工模拟牵引的关节坐标示教，在牵引过程中，由计算机对机器人各关节运动数据采样记录得到工作路径数据，这种示教方法的优点是控制简单，缺点是劳动强度大，操作技巧性高，精度不易保证。还有一种是机器人单步执行脱机生成的机器人程序，在机器人接触工件前的示教点使机器人停止，轻推来如戚姿进行机器人末端和工件接触的示教点的修正。这种方式的问题是在示教点的修正要花时间。

三、机器人的种类

国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

而中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，孙轮芦即工业机器人和特种机器人。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

一般来说，生活中比较常见的机器人有下面十种！

家务型机器人

能帮助人们打理生活，做简单的家务活的机器人。

操作型机器人

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人

预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型机器人

不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

搜救类机器人

在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

示教再现型机器人

通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

感觉控制型机器人

利用传感器获取的信息控制机器人的则带动作。

适应控制型机器人

能适应环境的变化，控制其自身的行动的机器人。

学习控制型机器人

能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并桐兄将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人

以人工智能决定其行动的机器人。

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则御数唯纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但事实上，自机器人诞生起，镇培人们就不断尝试说明到底什么是机器人，随着科技的发展，机器人所涵盖的内容越来越丰富，定义也不断充实和创新。

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。

国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个毕指人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

我国机器人专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人，这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。

机器人的种类划分行烂迹根据前提条件来分，共有三种分法，具体种类总结如下：

一、首先是根据控制方式来分的话，大致可分为8大类。

1、操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

2、程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

3、示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

4、数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

5、感觉控制型机器人：利用传感器获历枯取的信息控制机器人的动作。

6、适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

7、学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

8、智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

二、当通过使用环境来看时，机器人又可以分为种，分别是工业机器人和服务于仿生型机器人。

三、可是如果在机器人专家来看的话，机器人只要 分为工业机器人和特种机器人就行，并且这种划分是和国际相档并同的。

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。

在祥搭神制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的谨亏高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。

服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人员无法身临其境，比如火山枝返探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台

几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女；希腊神话《阿鲁哥探险船》桥芦中的青铜巨人泰洛斯（Taloas)；犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定宏消源要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。

到了近代 ，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到 农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。从机器人的用途来分蔽态，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。