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机器人设计与制作的相关入门需要掌握怎样的知识与技能等?

发布时间:2023-11-01 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅

一、机器人设计与制作的相关入门需要掌握怎样的知识与技能等?

你的问题实际上包括了两方面:设计、制作。 制作相对于设计来讲,要容易一些,因为仿造一个机器人也可以说是制作。 所需要的知识大概如下(可参照工科专业大学课程规划): 结构方面(机械专业相关):机械原理(所需机构的基本运动学、力学原理),机械设计(知道各种零件的用途、基本配合关系),基本装配方法(好多结构能设计出来,但是装不起来),工程图学(交给别人机加时,至少得会出二维图),公差计算基础(知道机加时哪些尺寸需要多高的精度),工程材料基础(了解各种常见材料的特性,复合材料方面不需要多深入,了解一些常用的复合材料就行),加工工艺基础(知道各种零件能如何加工出来,主要侧重冷加工方面)。硬件电路方面(电子专业相关):电路基本原理,模拟电路、数字电路基础(会实现基本的控制电路:电源、逻辑电路等),检测技术基础(知道常见传感器的原理、指标及使用方法)。软件方面(计算机专业相关):编程语言(C语言或一种汇编),操作系统基础(有助于设计较为复杂的软件架构,也有助于学习单片机、DSP等控制器),常用算法与数据结构(有助于设计出合理、高效、有创意的机器人控制算法),计算机网络基础(比如未来可以做多机器人通讯等),软件工程(知道如何设计并维护软件),数字图像处理基础(用到摄像头等传感器时需要这方面知识)。控制方面(自动控制专业相关):电机学(知道如何控制电机(马达)转起来),自动控制原理(让电机按照你的期望速度和目标位置转动起来,如经典的PID算法),一些信号处理知识(比如用于滤波)。数学方面(工科专业相关) :计算方法(一些用于实际计算时的算法),线性代数(或高等代数、矩阵论)用于未来需要计算多关节机器人的运动学、动力学的必备工具。会计方面(商科专业相关):成本分析、预算等概念,起码需要知道做出这个机器人要花多少钱(一般机加要占大头,画电路板是其次,自己做的话,软件开发的会计成本可以忽略)。具体到可能需要学习的技术方面,可以从以下几方面涉猎: 结构方面:学习一种三维建模工具(SolidWorks或Pro E、UG等),能出二维图;能做一些有限元分析就更好了(会帮助你设计可靠的结构)。硬件电路方面:会用一种电子设计工具(Protel、PowerPCB等),能画原理图,会画PCB;一种电路仿真工具(EDA软件:如Proteus),单片机(51、AVR、Freescale、ARM等)或CPLD/FPGA,你的驱动程序、控制算法要在上边实现。软件方面:学会一种IDE(如Keil、ICC、Realview等),了解编辑、编译、调试方法;学习一下uC/OS或其他RT OS的使用,如果要跑操作系统,可方便移植。经典控制如果要设计出自己的机器人来,恐怕需要在一定“制造”的基础之上有自己的靠谱想法,可以从多个学科深入下去,仅举几个例子: 机构:学习更多机构原理,积累更多机械设计经验;数字图像处理:目标检测、图像识别,立体视觉等;控制理论:滤波算法、系统辨识、自适应控制、模糊控制等;仿生学:好多新颖的机器人都是建立在仿生学的基础上的。此外,还可以关注国际机器人方面相关的论文(如中文的《机器人学》等)或会议(如ICRA、IROS等) ,跟踪著名高校的机器人方面研究近况(如CMU、MIT等),相信一定会开阔眼界的。

二、dnf中 机械的机器人的攻击力是怎么算的

你错了~

你可以点下你的智力看下,你没搞清楚~ 上课开始 -_-!

你说的智力和你的魔攻不是一回事~

晕要从头说了~ DNF里的决定伤害变化的 无外呼就是那个些数字

最主要的就是 物攻 魔攻 其次是 体力 力量 精神 智力

体力是跟你的防御挂钩的,但不是单纯的增加你的防御.

你看到武器上有无视防御的攻击么.就是我们所谓的强化,那个加多少就多打多少血,和防御无关.但你体力高的话就可以明显减少血的流失.

其实很简单. 魔攻就是本身的魔攻数字 智力就可以在这个基础上增加攻击的输出,但两者不同 智力是不收魔防影响的~(可以理解成无视魔防的攻击)

同上 也就是说 你魔攻就是你本人的攻击 而智力增加你原来的伤害,并是数据化(也就是所说的附加伤害) 不受魔防的影响~就这样

所以 力量VS体力 智力VS精神

你给个例子就明白了~ 假如你的魔攻是1000 智力100 这样你的总伤害就是1100(打0魔防的东西) 智力的效果就是1000伤害 100智力 去打个1000魔防的东西 本来就因该是0了 但是你有智力 最后的结果就是打出100血明白了吧

注意(智力100 不等于附加伤害数字100但道理是一样的)

三、dnf机械45级技能

机械45级大招是一个大号的机器人,需要先手动锁定攻击对象,然后会依次出现机枪,导弹,炮弹(毒蛇炮的那种)和激光攻击,掉血很重!

俗叫航母

四、dnf加点法!

花式射术

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膝撞 Lv 5 | BBQ前置技能 实用性也很强 怪近身可以一脚T开

浮空弹 Lv 1 | 天生就有的技能刷图无用 锁掉

踏射 Lv 1 | 破有些怪或者BOSS霸体用的 每个枪手都应该有体会的

机械

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机械复仇 Lv 10 | 这个技能加高出机器人的几率很高 所以建议加满

Ez-8自爆者 Lv 20 | 机械的招牌技能了..

RX-78 追击者 Lv 20 | 同上...

Ez-8延迟自爆 Lv 1 | 增加自爆时间的 不用多说了吧..

机械改良 Lv 10 | 不用说了吧 加智力不算 还加移动速度和血

机械引爆 Lv 3 | 这招有些人说刷图不加 有些人说加满 我个人认为加3级 不加有的时候自爆机器人时间还很长 又急着让它爆炸.. 但是为什么只加3呢 我深有体会..自己明明要引爆这个的..结果全屏的机器人都爆了..没几个炸到东西.很亏.. 所以还是只加3级 要炸哪个跑过去炸

Ex-S毒蛇炮 Lv 16 | 输出的重要技能 满

空战机械 : 风暴 Lv 13 | 同上 满

空投支援 Lv 11 | 刷图大招..满

盖波加之拳 Lv 1 | 觉醒主动技 说实在一张图觉醒最多用两次 机械的SP又一向很吃紧 所以加一级就够了..

斗志之歌 Lv 1 | 觉得加高意义不大..SP不够

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G-14 手雷 Lv 1 | 牵制用的 可以把怪打浮空 方便控场

重火器

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M-137 格林机枪 Lv 1 | BBQ前置 没什么用

BBQ Lv 1 | 控场和练BOSS用的

通用

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后跳 Lv 1 出强制| 这招前期比较有用 因为前期有的时候还用的到普通攻击 后期练不同攻击都不用了 后跳就更加不用了

远古记忆 Lv 10 | 加魔攻的 对机械的输出很有帮助

受身蹲伏 Lv 1 | 防止被BOSS鞭尸的 -_-!!

接下来说PK的

花式射术

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膝撞 Lv 5 | BBQ前置 用处非常大 枪手一旦膝撞用的好 水平马上会上一个档次 膝撞后浮空弹 双机器人引爆 保证稳定的输出

浮空弹 Lv 20 | 满级的浮空弹能使自己离敌人再远也有时间跑过去双机器人

空中射击 Lv 1 | 飞炮流逃命用的

踏射 Lv 1 | 有的时候连招用的到 或者对付驱魔这种霸体职业 如果被逼在角落里吃霸体 就回赏一个踏射

回旋踢 Lv 20 出起身| 满级TMS 错位牵制敌人的时候用 满级速度快 不容易被反击 而且伤害也很可观

浮空铲 Lv 5 | 抓人用的技能 加5级为了25秒的BUFF时间 1级只有5秒

机械

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机械复仇 Lv 10 | 30%的触发几率 不可小视 想想如果对手是鬼剑格斗一类的 连你的时候突然出来个机器人 马上吓的跑开了吧

Ez-8自爆者 Lv 20 | 主要输出技能

RX-78 追击者 Lv 20 | 主要输出技能

Ez-8延迟自爆 Lv 1 | 使自爆时间变成10秒的 有用的技能

机械改良 Lv 10 | 可以大大增加机器人的质量

机械引爆 Lv 10 | 引爆机器人的技能 PK必备 不用多说了吧..

伪装 Lv 10 | 跑的时候可以隐身..加一级时间很短 这个技能本身CD时间就长 索性加满

Ex-S毒蛇炮 Lv 1 | 牵制用的技能 用途不是很广泛 加一级就够了

空投支援 Lv 1 | 也是牵制用的

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G-14 手雷 Lv 10 | 抓人用的技能 10级范围够大

重火器

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狙击枪 Lv 1 | 远程牵制 破招 或者对手还剩一丝血的时候用这个技能远程了结

M-137 格林机枪 Lv 1 | BBQ前置 但有和狙击一样的用途

BBQ Lv 1 | 枪手必备的连击技能 不用多说了把..

通用

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受身蹲伏 Lv 1 | ACT2 新出的技能 用的好很强大 可以瓦解对手的攻击

好了 说了这么多 也是因为自己喜欢机械.希望对LZ有帮助吧.手酸ing...

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