美国陆军310 SUGV便携式机器人

美国陆军310 SUGV便携式机器人

310 SUGV（小型无人地面车辆）是由iRobot Corporation制造的便携式机器人。SUGV旨在供士兵，战斗工程师和移动爆炸物处理（EOD）技术人员使用，以收集关键条件下的态势感知数据。310 SUGV可以部署在一系列任务中，包括监视/侦察，爆炸物处理（EOD），路线清理以及车辆和人员检查。波音和iRobot于2007年开始开发SUGV系列车辆。波音公司负责项目管理，合同，政府测试和质量控制支持，而iRobot则负责技术，生产，培训和物流服务。

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主要参数指标

类型：小型地面无人车（SUGV）

生产厂家：机器人公司

装备使用：美国军队

重量：13.2千克（无负载）

速度：10公里/小时

功率：2个x BB-2557/U电池

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订单和交付

2010年7月，波音公司和iRobot公司获得了1460万美元的后续订单，为美国陆军交付了94架新的310 SUGV机器人和备件。2010年10月，美国空军订购了70 310架SUGV机器人。2011年4月，iRobot 从Warren的美国陆军承包司令部获得了价值760万美元的订单，用于购买50辆新的310 SUGV机器人和备件。iRobot还于2012年6月从Warren的美国陆军承包司令部收到了另外一份价值1270万美元的订单，用于购买68辆iRobot 310 SUGV和备件。2012年10月，美国陆军机器人系统联合计划办公室（RSJPO）拨款1000万美元无限期交付/不确定数量（IDIQ）合同，为310 SUGV提供维护培训和备件。iRobot还收到了370万美元的低压控制器订单。

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设计特点

310 SUGV是经过实战验证的iRobot PackBot的更小更轻的变体。310 SUGV的模块化设计集成了各种有效载荷和传感器，用于识别和处理爆炸性材料。坚固耐用的设计可在全天候条件下进行操作。机器人配有一个灵巧的机械手来调查和中和危险物体。该机械手安装在3600可旋转炮塔上，包括肩部，肘部和手腕。敏团腕部附有夹持器，夹持器包括平行的夹爪开口。操纵器延伸24英寸，完全伸展时可以提升7磅的最大载荷。310 SUGV的总长度为76.1厘米，宽度（脚蹼开启）为43.7厘米。鳍状肢存放的长度为70.8厘米。SUGV的高度为89.7厘米，带有完全伸展的机械手。SUGV的空重为29磅。当配备任务有效载荷时，机器人重35磅。

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有效载荷

310 SUGV带有摄像头，照明和通信系统，滚卜以及可选的有效载荷和传感器。底盘配有广角固定焦距摄像头，用于支持驾驶和爬楼梯。它对红外照明作出反应。前后驱动摄像头提供640 x 480像素分辨率的图像。机器人上的索尼IX11彩色变焦相机提供40倍变焦和48°至5°的视野。该相机配备了一系列功能，如自动对焦/自动光圈，快门，对焦和低光照功能。其他有效载荷包括商用现货（COTS）无线电设备和红外线照明器。

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控制和性能

310 SUGV由基本可穿戴 游戏 式大拿穗手控器远程操作，与Tac-Eye单挑眼镜相连。坚固耐用，阳光下可读的控制器重约6磅。SUGV可选择由军用标准（MIL-STD）手动控制器或低头坚固控制器控制。它配备5.6英寸LCD显示屏和操纵杆式控制。310 SUGV由两节BB-2557/U电池供电，可提供1.5小时的运行时间。操作员无需使用工具即可安装或拆卸电池。SUGV可选配BB-2590 / U电池供电，可提供超过6小时的运行时间。310 SUGV的最高速度为10km/h。它可以跨越30.5厘米高的垂直障碍物，可以爬上25.4厘米高的楼梯。SUGV可以涉足15.2厘米深的水沟或小溪。

空中机器人的实战情况

1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。

为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。

在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿坦猜帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。

除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。 1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹1.3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。

南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。

在科索沃战争中，美国、德国、搭兆法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。

无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。

科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系知信租统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。

图为“别动队”无人机