智能机器人的几大分类

智能机器人的几大分类

摘要：机器人可分为一般机器人和智能机器人，一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。而智能机器人就是高科技的产物，具有编程、操作、甚至是听写看。智能机器人的分类有哪些呢？让我们一起来看看。智能机器人的分类智能机器人的几大分类

按功能分类

传感型机器人

又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

交互型机器人

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

自主型机器人

在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机裤指器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。

智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。

按智能程度分类

工业机器人

一是工业机器人，它只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对虚纯陆程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。

初级智能机器人

二是初级智能机器人。它和工业机器人不一样，具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定。这种初级智能机器人已拥有一定的智能，虽然还没有自动规划能力，但这种初级智能机器人也开始走向成熟，达到实用水平。

高级智能机器人

三是高级智能机器人。它和初级智能机器人一样，具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过差顷学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

哪种扫地机器人最好

摘要：扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。那么，扫地机器人如何选购呢？【扫地机选购】哪种扫地机器人最好智能扫地机器人选购全攻略

很多人都会想，未来的世界是怎么样的？在很多科幻的电影里智能机器人都是未来世界不可或缺的一部分。如果有一天你的身边出现了一个机器人，那将会何种情景呢？

其实智能家居的概念在10多年前就已经提出来，家用扫地机器人在5年前也已经面世，扫地机器人源自自动无线吸尘器。经过五年的发展，扫地机器人已经经过了多次的更新换代，扫地机器人的技术日趋成熟，产品慢慢的已经飞进了寻常百姓家。

智能扫地机器人选购指南：

首先作为扫地机器人，最重要的指标就是扫地吸尘。现在市面上各品牌扫地机器人的吸尘方式可以归结为以下三种：

家里有使用吸尘器的朋友都知道，吸尘器的吸口都是带有毛刷的，为什么不管多大功率的吸尘器都要配上毛刷呢？这是因为地面都是带有静电，会吸附灰尘，所以需此碰碧要配合毛刷才能彻底清洁干净。如果遇到地面潮湿的时候，单吸口就很难把地面清洁干净了。

在地盘的制作工艺上来看，单吸口吸入式智能扫地机器人最为简单，成本也最低，并且单吸口如果太小容易被烟蒂，瓜果壳卡住。

带中刷系统森举的扫地机清洁能力更强，地盘制作精密程度要求更高，是扫地机器人最普遍采用的一种方式。

这款V型双刷双吸口系统，地盘设计非常精密，制作工艺要求非常高，双毛刷双倍吸力清洁度非常高。目前市面仅有台湾品牌Proscenic/憬源丰两款出口日本机型拥有此系统。

扫地机器人清洁能力的第二个标志就是边刷，边刷是用来提高每次清扫地面面积的，双边刷比单边刷清扫有效面积高。这里特别推荐下Proscenic/憬源丰的两款V刷扫地机器人，双边刷采用的是扣入式设计，方便安装拆卸。

清扫路线是扫地机器人第二个重要指标，目前扫地机器人清扫路线分为：规划上式和随机式。

随机式清扫模式：扫地机器人感知四周的环境随机的行走清扫各个区域。

规划式清扫模式：扫地机器人感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫。

规划式清扫模式的行走路径方式：螺旋式行走模式，S形行走模式，五边形行走模式

我们在选择扫地机器人必须了解其使用的清扫模式，如果只有其中一种随机模式的话就必须果断PASS，拥有以上所有模式的产品才能吵岩称为合格的扫地机器人。

电池如何选择？镍氢电池、锂电池那种好，各有什么优势。

电池是扫地机器人的能量块火种，是扫地机器人非常重要的一个指标，扫地机器人一次能工作多久，清扫面积大概有多大，都是和电池的质量和容量有关。既然电池这么重要，那我们要怎么选择电池呢？

小编在这里为大家总结下电池识别方法：

电池容量要大，电池容量要大，很多厂家标榜智能扫地机能工作120分钟，一次清扫150个平方以上，实际电池容量却只有1800毫安，这样以没有参考标准的宣传是严重的欺骗消费者，所以选择扫地机器人时直接问电池容量即可。在实际工作中，1000毫安的电量机器人的工作时间大概是40-50分钟左右，市面上主流机器的电池容量在2000毫安到3000毫安之间。

电池的品质也非常关键，部分品牌机器人为了节约成本使用的杂牌小厂的电池，不但使用寿命短，而且安全性和稳定性都没有保障，所以消费者一定选择品牌irobot、Proscenic国外品牌扫地机器人，众所周知日本是对家电产品电源和电池的品质要求最苛刻的，台湾Proscenic扫地机器人在日本市场的销量不俗，品质比较有保障。

第三点，也是最困惑消费的问题，扫地机器人为什么不使用锂电池，因为扫地机器人的吸尘电机是高频效工作的，锂电池在长期高频效工作下非常容易鼓胀变形，大大缩短使用寿命哦。锂电池体积小容量大在电子数码产品中使用的非常广泛，但家电类产品中中却很少有使用锂电池。这也是扫地机器人主流品牌irobot、Proscenic、Neato一直坚持使用镍氢电池的原因。选扫机器人时一定要选择合适的机器，不能盲目轻信商家宣传。

扫地机器人第三个重要功能指标就是紫外线杀菌功能，做为清洁工具必须在清扫同时有效查杀地面螨虫细菌，保护家人健康。所以购买指南扫地机器人的时候必须认真查看是否有安装“冷阴极紫外杀菌灯”。

紫外线消毒灯分为冷阴极紫外线消毒灯管和热阴极紫外线消毒灯管，他们的区别在于：

热阴极紫外灯使用钨丝做阴极主体，其表面涂敷低逸出功金属氧化物。在热阴极紫外灯工作寿命期内，氧化物有化学和电化学中毒问题，因此灯的寿命一般仅1000小时左右。冷阴极由纯金属片做成，没有中毒问题，因此其寿命比热阴极灯提高5～10倍。

2、热阴极灯的钨灯丝在高温中再结晶，成颗粒状结晶后变脆易断，不耐振动，不适合用在车、船、飞机等有强振的环境中。冷阴极无此问题，适合车、船、飞机等有强振的环境中使用。

3、采用特殊工艺后，冷阴极紫外消毒灯的辐射强度比热阴极紫外消毒灯的辐射强度高了2到3倍。消毒有效距离和杀菌率都要高很多。

4、一般认为冷阴极紫外消毒灯比热阴极紫外消毒灯的功率利用率低，通俗话说“费电”。但采用特殊工艺后实际上功率利用率反而提高了。

5、扫地机器人第四个得要功能指标是是否有虚拟墙是很有意思的一个功能，顾名思义虚拟墙就是一堵虚拟的墙，在日常使用中我们可能需要他只清扫客厅局部，或者是特定房间。虚拟墙就可以只针对扫地机器人限定出这个范围。所以这个功能非常实用，不可忽视。