发布时间:2023-11-02 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
机器人不是用一些马达之类的电子件来提供动力的吗.机器人的有效载荷也就是这些电子件的有效载荷,就比如你用的马达只能提供这么大的力,你使用这个马达的机器人部件的载荷就是这么多.个人见解仅做参考.
这个应该的,他承受了承载能力的比较强的,我建议您直接去试用一下。
法兰越长负载越重。因为工件的重心里机器人的六轴位置越来越远了。
可以通过RobotLoad软件来计算ABB机器人的负载的。
肯定有影响,而且和工件距离机器人六轴TCP点越远,承重越小,一般机器人资料上都有
二手的,150kg,川崎的大约在30w左右吧
型号不同,电机功率也可能不一样,每个关节位的电机功率也会不同。
像工作半径1米左右,负载10公斤内的机器人,最大的一个电机大概是1.5千瓦左右,最小的大概是100W的样子。
具体请参考机器人说明书中的规格栏。
供参考
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