白玉成的学术及主要科研成果

白玉成的学术及主要科研成果

1、论文、专著及教材

（1)输电线路感应取电装置参数的匹配方法，电力系统自动化，2010.11

（2)内置式永磁同步电机弱磁调速控缺渣制方法，电工技术学报，2011.10

(3)Overhead High-voltage Transmission Line Decing Robot System and Expeiment Study,2010 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA2010, Shanghai, 2010(11), published by Springer Lecture Notes,indexed in EI,

(4)Research on Ultra-Low Speed Control of PMSM in Servo System, Congress7th on Inteligent Control and Automation. 2008.6

(5)On-Line Identification and Compensation Methods of Permanent Magnet Flux Linkage Fluctuationns,2010 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems, ICIS2010, published by IEEE xplore.,indexed by EI,

2、科研项目

⑴主持的项目

国家青年科学枝扮滑基金项目：电力线缆高效攀爬蛇形机器人关键技术研究

⑵参与的项目

国家科技支撑计划项目：高压输电线路除冰机器人（主要完成人）

国家863项目：（超）高压输电线路自主巡线机器人及其应用（主要完成人）

山东电力研究院：高压巡线机器人感应取电装置（主要完成人）

高校自主科研项目：高压输电线路可重构移动作业机器人关键技术（主要承担者）。

宁夏吴忠供电局：输电线路导线断股和损伤自动检测装置（主要承担者）

3、专利

（1)“一种沿架空高压输电线路行驶的机器人”

（2)“用于架空高压输电导线的感应取电装置”

（3)“用于架空高压输电线路的感应取电装置参数匹配方法”

（4)“数控系统实时同步网络控制器及通信控制方法”

（5)“基于以太网技术的数控系统数字猛腊通信方法”

（6)“分布式开放体系数控系统”

（7)“一种基于以太网技术的数控通信方法”

（8)“数控系统通信接口、数控系统及数据接收和发送方法”

贵州电力工人们踩着冰雪进山巡线，为何不能选择用机器代替人工？

这个冬天是真冷，但是即便这么冷，还是有一线的工作人员在不辞辛苦的作业，就像是在贵州最高峰赫章县韭菜坪那些在风雪中行走的电力工人们，他们也叫观冰员，而他们的工作内容，就是在气温极低的冬天，踩着满山冰雪、穿越难行的山路，进山去巡查电线，如果积雪将电线压住，他们就要顶着严寒对十几公里的线路进行艰苦的融冰作业。而这一切努力，都是为保障各家各户电力的正常安全输送。

贵州电力工人，要在严寒中辛苦工作，保障千家万户的电力安全贵州的冬天，气温低到零下10℃，雪山路上积冰约2厘米厚，山上坡陡路滑，电力工人们为了能够巡查电线，必须要背起工具徒步，顶着寒风冰雪翻过两座山头，只为保证每家正常用电。这些特殊的电力工人叫观冰员，这个职业可能大家都没听过，观冰员就是行走在雪线上的“侦察兵，他们是不顾寒冷、不顾风霜、不顾孤单寂寞冷，专门负责监测建在山顶上输电线路的覆冰情况的一群人，他们每天都要行走在白雪皑皑又寒冷寂寥的大山深处，为的就是保障我们每家每户都能够正常用电。尤其是遇散亮到风雪天气，电线如果覆冰不马上融冰的话，对于整个电线路都是非常有害的，而且极其不安全。

电力工人的工作非常艰苦，但他们无怨无悔输电线路上面覆冰，不仅会压垮一片片的输电线，严重的时候，还会导致整个输电线路的瘫痪，而观冰员在冬季雪天的作用非常大，他们要徒步上山，然后用望远镜观察线路，一旦发现覆冰，就要用融冰技术进行及时处理，对于观冰员来说，最难的地方就在于除冰，现在还好有了直流融冰，直流融冰这个技术很好，之前很多年，观冰员都要戴上手套，穿上脚扣，然后再系上登杆绳，冲盯爬上电线杆上一点点去敲冰了。对于他们而言，融冰过程十分艰辛，因为启动融冰装置后，那些覆冰并不是一块全部掉落冲判宽，而是一点点掉，所以这些观冰员们要在雪中待上好多个小时，直到所有的冰块全部脱落，他们才能安心离开。

有人会问，巡查电路的工作不能被机器取代吗？答案是不能，因为机器不是人的肉眼，进行精准监测还是有些困难，所以观冰员的工作就显得至关重要。他们已经习惯了寒冷的风雪天气，而且每次上山，在雪地里摔伤受冻，他们也早就习以为常，因为摔的次数太多了，再摔都不觉得那么疼了。

我觉得因为这个差事是个细致活，巡山也是为了检查电线并修复，防范锋岁于未然，而机器人且不说技术达到没有，就是机器人巡视没有人那么袭模细致，除非能一银禅睁人一台机器巡视，那成本就高了。

因为目前的机器水平有限，机器人只能按照设定程序工作，不能在这种复杂的情况下，完成这项任务。

这是因为机器毕竟存在着很多的缺点和不足之处，渣做使用人工进山巡线能够观测山前梁蚂上的实际情况，而且这些工人们发现冰雪就会及时的除去，而且也会把电线杆上留下来的积雪或者冰敲掉，并且使用人力更加慧埋精确，所以不能用机器代替人工。

机器人羡并丛不能替代人工！现有的机器蔽巧人进行精准监测还是非常困难的，技术上还没达到兄樱这水平。同时，现在的气温是非常的低，低温作业很容易发生机器人线路故障的问题。