医用机器人的应用案例

医用机器人的应用案例

2015年2月7日，手术机器人“达枣凳芬奇”在武汉协和医院完成湖北省首例机器人胆囊切除术。达芬奇机器人由三部分组成：按人体工程学设计的医生控裂改制台；4臂床旁机械臂系统；高清晰三维视频成像系统。与传统手术相比，达芬奇机器人手术有三个明显优势：突破了人眼的局限，使手术视野放大20倍；突破人手的局限，7个维度操作，还可防止人手可能出现的抖动现象；无需开腹，创口仅1厘米，出血少、恢复快，术后存活率和康复率大大提高。

此外，机器人手术通过三维成像，可以放大4至10倍，再小的血管、再细的纤维，均能看得清楚，可方便医生及时做出判断。它还有使用范围广、减少手术工作人员、节省医生体力、远程手术和方便教学等优点。约1小时后，患者胆囊被顺利切除。

达芬奇手术机器人是目前世界上最先进的用于外科手术的机器人，最开始的目的是用于外太空的探索，为宇航员提供医疗保障，提供远程医疗。目前，全世界手术机器人装机3079台，其中美国2153台，中国大陆已有31台。

机器人调酒师

机器人调酒师的新闻占据了欧美各大新闻媒体的头条。皇家加勒比国际游轮旗下的最新邮轮“海洋量子”号（Quantum of the Seas）将在今年6月抵达上海。这艘造价10亿美元新晋下水的邮轮集北极星、甲板跳伞、海上豪宅、各国料理、超高速无线网络、机器人调酒师及诸多娱乐项目于一身。其中，机器人调酒师的运用算是邮轮界的首创，踏入Makr Shakr机器人担任酒保的Bionic Bar，通过电脑点单后，机器人会自动为你调制鸡尾酒，并送到你面前。友情提醒，虽然不能像人类调酒师那样把调酒器在空中甩来甩去，但Makr Shakr依旧非常好玩，你一定会忍不住一直点单，但你也有可能因为点了太多酒而大醉。

机器人服务员

住酒店时，如果为你打扫房间是“瓦力”，会不会觉得自己像在拍科幻片。事实上，一名叫“阿洛”（A.L.O.）的机器人去年已经入驻美国的比蒂诺雅乐轩酒店。“阿洛”又可称为机器助手，能够随时待命，主要负责将物品送至客房。它身着特肆岩判制的工服，佩戴着名牌，收到指令后，会发出“啾啾”的提示音，按部就班地完成工作。“阿洛”可以按照优先次序将多个物品传送工作妥善安排并执行，也可通过不同的酒店平台与客人进行交流。

机器人记者

美联社在去年夏天开始与AutomatedInsights公司合作，使用该公司的Wordsmith平台撰写财报文章。乍一看，读者很难知道这些文章是机器人写的。但文章结尾会这样写道：“这篇报道是由AutomatedInsights自动生成的。”据说，Wordsmith撰写的文章的错误率比人撰写的文章更低，不知道以后记者会不会失业。

能爬楼梯的机器人

这只机器人名为Spot，重量达到160磅，约72千克。由于身姿敏捷，所以它既可以爬楼梯，又可以在山丘上来回行走。它具有强大的电力续航，可以在室内外活动。Spot由被Google收购的Boston Dynamics制造，目前Boston Dynamics的官网上总共有9款大小不同的机器人产品，如果算上Spot，正好10款 。

探索土卫六又开始了！这次是无人机，科学家试图将其送到土卫六上

科学家们计划研究将于2034年抵达的复杂卫星。科学家们希望在50年前的夏天阿波罗首次登月的基础上再接再厉，他们的注意力不仅放在月球和火星上，还希望拜访更远的世界。

其中一个是土星的巨型卫星泰坦，在尼尔阿姆斯特朗和巴兹奥尔德林于1969年第一次登上月球时，人们对这个星球知之甚少。“五十年前，我们只知道它的大气层中含有甲烷，”拉尔夫洛伦兹，是一位来自于美国马里兰州，约翰斯·霍普金斯大学，劳雷尔的应用物理实验室的行星科学家，在2019年在德克萨斯州伍德兰兹举行的庆祝五十周年庆典的月球和行星科学会议（LPSC）上表示。

从那时起，多亏了美国宇航局的土星轨道卡西尼号太空船在2004年至2017年绕地球飞行的126次飞行，科学家们了解到泰坦拥有沙丘，湖泊，海洋，河床和看起来像干湖和火山的特征。

不是说它的表面是水组成的。 相反，这种流体似乎是液态甲烷，它像地球上的雨一样从天上掉下来，冲刷地表并形成海洋。 “有很多事情正在这里发生”洛伦兹说。因为它厚厚的大气层，使得着陆器易于停留，正如卡西尼携带的欧洲航天局的惠更斯探测器在2005年初很敬山容易跳伞到地面时所证明的那样。

但是惠更斯并不是被设计成探测车，或者作为一个永久基地，它只能在被元素摧毁之前工作90分钟。就像卡西尼和其他研究后阿波罗行星的科学家研究泰坦一样，他们只是为了能够了解的更多。

“自从阿波罗从天空中的一个点变成了一个多样化和丰富的世界，泰坦已经被改造成熟了，可以通过各种机器人工具进行进一步 探索 ，有一天，人类将直接 探索 它，”洛伦兹说。

他补充说，他已经提出了几个关于怎样返回的建议，从传统的着陆器到热气球。 还有一项建议是将一个机器漂浮物发射入泰坦的一个海域， 探索 它和它的海岸线。然而，目前最受认可的是一个名为Dragonfly的项目，这是一种可随意飞行和降落的机器人无人机。

如果获得最终批准，这台机器可能会在2025年发射并在2034年到达泰坦，它是一台八轴飞行器，与传统无人机不同，它有八个轮子，这意味着如果其中任何一个发生故障，它仍然可以工作（如果发生的故障更多，其实仍然有可能继续工作，只要它的四对轮子中的至少一个仍然有效）。

“在某些方面，它同时具备着陆器和气球的卖稿乎特征，”Lorenz说，他指出这台机器允许鸟瞰，但也可以根据需要进行着陆采样或者地表测量。并不是说泰坦是唯一一个科学家希望与机器人一起考察的地方。当美国宇航局的新视野号飞船在2015年飞越冥王星时，它发回了一个意想不到的关于新世界的图像，包括蓝天，巨大的山脉，氮冰川和活跃的地理状态。

来自加利福尼亚墨菲特的美国宇航局艾姆斯研究中心的Dale Cruikshank说：“这对于返航任务来说是件好事。”中悉“从现在到月球和行星科学会议的100周年庆典，未来50年并非不可能发明出一个轨道器并携带着着陆器。”

翻译者：Y张

Richard A Lovett

1.WJ百科全书

2.天文学名词

3. cosmosmagazine

转载还请取得授权，并注意保持完整性和注明出处