美国的利剑机器人资料

一、美国的利剑机器人资料

“远程侦察直接行动观测系统特种武器”(简称“利剑”段行)属于福数蚂斯特-米勒3B型机器人，配备由远程观测精密仪器公司制造的远程武器操控站———远程遥控快速瞄准平台。“利剑”可携带5.56毫米口径的M249班用自动武器、7.62毫米口径的M240机枪，或者M109“巴雷特”狙击步枪。 驻伊美军第三步兵师第三旅战斗队已配备3台“利剑”机器人。福斯特-米勒公司业务发展主管蒂薯燃埋姆·埃弗哈德称，“利剑”是与军队同时部署的“首个获得安全认证的地面武装机器人”。

二、这款新型机器人获美军青睐

这款新型机器人获美军青睐

据《军事》网站报道，“如果想用它做射击训练，就在上面装个靶子。如果你打算用它简销蔽消毒，就在上面装个紫外灯”。

一家美国企业为美国陆军研制的小型轮式机器人平台。眼下，这种平台装载了一台大型紫外线灯，用来给设施消毒。很多军事单位都对这种配置产生了兴趣。但是这种机器人还没来得及起名字。

根据制造商马拉松公司提供的参数，这种机器人可以为紫外线灯提供110瓦的电力，所采用的一种立式荧光灯。只要在50厘米的距离上照射1分钟，就可以把表面完全消毒。如果距离拉远到1.25米，就需要照射6分半钟。

长期以来，紫外线消毒是个很小的市场，多数情况下是人力操作。但是机器人的加入可以改变市场态势。

该公司负责人说，紫外灯部分比较容易，比较困难的是研制一种自主机器人，能在建筑物里行动而不会撞到其他东西，操作员还要随时知道它的位置所在。

该公司还说，这种机器人也可以用于特斗纯等射手的训练，运载一个人体靶标，像真正的人类一样运动和反应，供特等射手瞄准。驻扎在北卡罗来纳的美国海军陆战队第二师已经在2019年花费210万美元采购了16套这种系统用于训练。一名射手对媒体表示，该部已经在采集训练数据，可能采购更多机器人，用于更广泛的训练。

该部是美军当中第一个采购马拉松公司机动式靶标的。这种机器人采拦州用4轮驱动，可以按照程序机动，运动速度和随机性可以对最有经验的特等射手构成严峻挑战。但是经过一天的训练之后，一名特等射手对运动目标的命中率就从20~30%提高到了80~90%。

三、美国陆军装备_美国陆军21世纪中型作战部队及其装备

根据美陆军参谋长埃里克・辛斯基去年10月提出的“设想”，美国陆军正在组建新型中型作战部队，目标是能够在96小时内把1个旅从美国本土部署到世界任何战区，120小时部署1个师，30天部署5个师，提高美国陆军的战略反应能力。

组建新编中型旅，大大减轻装备重量，是实现陆军快速部署目标的关键。美国陆军要求，中型旅装备重量（包括水和燃料）必须少于7174t，相比之下，“21世纪部队”机械化旅装备重量高达23335t。96小时内用C―17运输机装载约288架次就可以把一个中型旅从美国本土部署到10000km之外的科索沃，而部署“21世纪部队”机械化旅则需要12.5天。

中型旅组建计划

美国陆军设想由5个～8个中型旅组成中型作战部队（旅战斗队）。计划第一步暂时使用现有装备（包括向加拿大租借两个连的LAVⅢ轻型轮式装甲车）组建两个中型旅，帮助解决战术、技术和部队组建过程中的有源宴关问题。第一个中型旅10月1日就能投入使用。

第二步，采用过渡性装甲车辆（IAV）车族组建所有的中型旅（包括用IAV重新装备上述两个中型旅），进一步提高中型旅的作战能力。第一个装备IAV的中型旅2001年3月投入使用，随后以每6个月组建一个中型旅的速度组建其余的中型旅。

远期发展目标是，从2012年起用FCS系列车辆装备携扰中型旅。

旅战斗队规定为一支“全维”部队，要求能够在任何作战环境下有效地对付所有预见到的未来威胁。当然，它最适合于在复杂地形和城区环境下的小规模突发事件中，对付中、低强度的威胁。在较大规模的地区性作战中，加强的旅战斗队可以作为师属或军属机动分队配属部队。

中型旅过渡性武器装备

美国陆军计划通过“预先计划的产品改进（P3I）”计划以“技术插入”方式改造现有车辆，生产出能够满足陆军要求的过渡性装甲车辆。每个中型旅需装备349辆车。

IAV两项重要的性能指标是，与其他装备的相互适应性，在战斗准备状态下由C―130J运输机运送1853km以上（重量不得超过17300kg）。此外，要求硬质路面持续行驶速度64km/h，过垂直墙高450mm，最大行程480km，8s内从静止状态加速行驶50m。

IAV的基型车是运兵车（ICV），每旅装备108辆，要求具有一定装甲防护，能够运送9人步兵班，并能在步兵徒步突击时给予直接火力支援。它的瞄准/火控系统和武器应能识别和打击远至1500m的、处于开阔地或仓促准备应战的敌军。

在基型车上加装现成部件发展而来的ICV改进型可以用作IAV车族的下列平台：反坦克导弹车每旅12辆，至少装2具“陶”2B反坦克导弹发射管。

侦察车每旅54辆，装“远距离先进侦察监视系统辩裂旦”。

火力支援车每旅13辆，装备现役M707“打击者”车辆执行任务所用的成套设备（含AN/TVQ―2地面/车载激光定位指示器），并载运1个4人火力支援小组。

自行迫击炮每旅36辆，装120mm迫击炮，能发射各型120mm迫击炮弹，包括改进型常规两用弹和未来精确制导迫击炮弹，射程200m～7200m。

工程小组车每旅9辆，每辆载1个作战机动排，并装备执行任务所用的成套设备，包括现有破障设备、未来地雷探测装置和遥控或机器人扫雷系统用控制装置。

指挥车每旅38辆，可以接入飞机的电源和天线系统，在空运途中进行作战规划。

战场救护车除随车的3人小组外，还能运载4付北约制式担架或6名轻伤员。

化学、生物及辐射综合监测车每旅4辆。 IAV车族其余两种平台是机动火炮系统（每旅36辆）和自行榴弹炮（每旅18辆），与ICV基型车差别较大，ICV改进型无法满足要求，必须发展专门的变型车。

机动火炮系统的主要武器必须能够摧毁标准的步兵掩体；能够在双层钢筋混凝土墙上打开缺口，使步兵得以通过；能够消灭50m～500m开阔地上的步兵班；具有对付装甲车辆甚至T―62这样的坦克的自卫能力；装备激光测距仪的全解火控系统保证持续射速至少达到6发/min。

自行榴弹炮将装155mm加农炮，性能至少与M777相当，发射美国和北约现有的和在研的所有制式155mm弹药，射速至少2发/min。发射火箭增程弹的射程至少必须达到30km，低射角间接射击3分钟的最大射速至少为5发/min。射程25km处的固有径向概率偏差不应超过200m。低射角间接射击时，普通弹的径向概率偏差不应超过射程的0.3％，增程弹的径向概率偏差不应超过射程的0.35％。对1500m处2.5m×2.5m固定目标进行直接射击的首发命中率应达到30％。

车辆大演示催生IAV

负责确定IAV作战要求的陆军计划人员面临的主要挑战之一是，根据现有车辆技术确定IAV的技术发展水平。为此，去年12月至今年1月底，陆军进行了平台性能演示，6个国家11家公司的35种车辆参加了演示。演示内容包括：用C―130运输机机动部署、卡车及火车装运、驾驶员训练、战术机动、实弹射击和渡河。陆军代表强调，这只是一次市场调查，并不是一次市场竞争，主要目的是通过演示帮助陆军确定作战要求和为招标作准备。演示还有助于陆军器材司令部的代表研究确定IAV可能采用的P3I插入技术。

参加演示的车辆包括：步兵战车GDLS公司装25mm火炮炮塔的6×6“潘德”、通用汽车公司加拿大狄塞尔分部装25mm火炮炮塔的LAVⅢ、GIAT公司的VAB、凯迪拉克・盖奇・达信公司的6×6LAV300MkⅡ、联合防务公司装单人炮塔的轻型机动战术车辆（MTVL）、新加坡机动车技术公司的“比奥尼克斯”40/50和土耳其FNSS公司的装甲步兵战车（AIFV）。

装甲人员输送车MTVL、6×6“潘德”、德国亨舍尔/GDLS的TPz1/“狐”式、瑞典莫瓦格公司的LAVⅢ、GDLS公司的4×4“龙”式。

侦察车LAV―Recce、装30mm火炮炮塔的6×6“潘德”、装30mm火炮炮塔的4×4“龙”式、凯迪拉克・盖奇・达信公司的4×4XM1117、AM通用公司的4×4“眼镜蛇”、AM通用公司的M1114增强装甲型HMMWV。

反坦克导弹发射车双人炮塔的MTVL、装25mm火炮和“陶”式反坦克导弹的LAVⅢ。

装甲火炮系统LAVⅢ105、凯迪拉克・盖奇・达信公司的6×6LAV600、联合防务公司装一级防护、二级防护和三级防护的XM8AGS。

自行迫击炮装迫击炮的LAVⅢ、联合防务公司的M1064A3120mm迫击炮。

工程人员装甲输送车FNSS公司的工程小组装甲车。

“技术插入及适用性”平台4×4“龙”式指挥控制车、联合防务公司M1068A3指挥控制车、6×6“潘德”救护车、联合防务公司XM1109通用载运车、联合防务公司M113A3带状履带装甲人员输送车、FNSS公司装30mm火炮和M2炮塔的新一代装甲战车。

3月1日，美国陆军坦克机动车司令部正式发出IAV的招标书。5月1日投标结束，6月30日选定一家承包商签订合同生产IAV。

FCS发展计划

中型作战部队要求FCS的服役时间从2018年提前到2012年。为此，美国陆军同国防高级研究计划署（DARPA）共同成立了“未来战斗系统（FCS）”联合小组，领导研究FCS。FCS不仅要广泛采用新技术，而且要在战略和战术方面实现“革命”。这项研究计划“提供了一次极难得的机会，从一张白纸开始研制装备体系，通过装备体系使载人的指挥控制车辆与探测及遥控射击车辆分离开来”。候选方法之一是建立“网络中心”分布式部队，装备载人的指挥控制车辆和运兵车，以及遥控的直接射击/间接射击系统、全天候遥控探测平台和无人飞行器。

初始阶段的工作是确定最有前途的各种候选方案，为2003年的“技术准备决策”做好准备，并为2006年启动研制计划铺平道路。到2006年还不太成熟的技术可在以后的生产过程中或在P3I计划中再“插入”。为了充分利用各种可能的技术，并鼓励工业部门参与，将立项实施FCS计划。美国陆军和DARPA联合小组5月1日签订4项合同，进行FCS方案设计研究，合同期24个月，每份合同金额1000万美元，不足部分由工业部门资助。

计划的第二阶段从2002年初开始，到2005年底结束。这一阶段主要进行演示验证，各公司可重新组合进行竞争。主要工作分为两部分：初步设计、详细设计与制造。同时，DARPA和陆军将分别实施几项降低风险的计划，促进一些关键技术的发展。初步设计工作结束时确定要采用的技术。第二部分工作将包括制造和试验样车。

从2006年起到2010年，进入FCS的工程与制造研制（EMD）阶段。同时，从2006年到2009年，主要就P3I计划进行先进技术演示。最后，EMD持续到2012年，最终研制出FCS。

为了能够由C―130J运输机运送，FCS任何一种车辆都不能超过16t～18t，而且宽度方面轮式车辆不能超过2.59m，履带式车辆不能超过2.54m。预计全部装备的总重量不足现装备的一半。

FCS的候选武器包括电磁炮、电热化学点火常规火炮和小型动能导弹（CKEM）等。2月底，美国陆军研究实验室签订了几项为期66个月的电磁炮应用研究初始合同，研制适宜的电磁炮系统。要求电磁炮能够摧毁重型坦克，能够以直接射击和间接射击方式发射化学能战斗部和助推灵巧弹。研究中的电磁炮系统采用了由旋转装置（脉冲交流发电机）驱动的脉冲电源装置。第一阶段的工作持续到2003年，与两家公司签订了合同，各自独立研究分系统的综合、脉冲电源（一家为转鼓结构，另一家为转子结构）和电磁发射器。同时，美国陆军利用自己的设施研究和开发适宜的炮弹。第二阶段，选定一家公司于2005年前把各项技术综合到武器演示平台上。美国陆军提供的研究经费分别为，第一阶段的系统综合400万美元、脉冲电源5500万美元和发射器800万美元，第二阶段5200万美元，不足部分由承包商承担。

联合防务公司在陆军实验室的资助下，对电热化学炮增加炮口能量提高杀伤力问题进行了定量研究。电热化学炮采用PAX―12发射药比同等口径普通坦克炮采用的LX―14发射药提高炮口能量25％，用八硝酸脂环化合物（Octanitrocubane）时可进一步提高到35％。研究表明，采用电热化学炮和这些先进的发射药能使对付典型目标的有效距离增加1000m～1500m。与2500m距离上的目标交战时，弹丸的飞行时间缩短、命中率和杀伤率增大，武器的效能提高20％～25％。

美国陆军航空与导弹司令部（AMCOM）计划对小型动能导弹进行技术演示，这种导弹除装备FCS外，还能装备地面重型平台和武装直升机平台。打算使这种超高速小型动能导弹比正在进行先进概念技术演示的瞄准线反坦克导弹（LOSAT）更小、更轻和更快速。LOSAT长2.87m，直径16.25cm，重80kg。该导弹5km射程上的剩余动能为28MJ，其中穿甲弹芯动能8.4MJ。预计初始型号的小型动能导弹长1.82m，直径16.5cm，重约45kg。总能量比LOSAT大大降低，4km射程上为26.8MJ，但穿甲弹芯动能却能达11.5MJ。甚至可以进一步发展得更紧凑。下一代小型动能导弹的发展目标是，导弹长1.22m，重22.7kg，射程400m～5km（可能进一步发展至200m～8km），速度超过6.5马赫，至最大射程处穿甲弹芯的能量为10MJ。

AMCOM计划拨款1.25亿美元进行小型动能导弹的技术演示。第一阶段的工作将持续到2004年。