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     《工业机器人离线缺举编程（安川）》是由薛文奎、陈小艳主编，高等教育出版社于伏蔽碧2021年12月22日出版的教材。

二、复合机器人的应用有哪些？

什么是复合机器人?

复合型机器人是一种集成AGV移动机橘消器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领竖伍激域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能;而AGV移动机器人是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是余袜手脚并用，将两种功能组合在一起。

三、哪位大佬有 焊接机器人操作编程及应用，这个教材百度网盘的链接有吗？急！

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     《携告陆焊接机器人操作编程及应用》是2018年1月机械工业出版社出版的辩顷图书，作者是刘伟。

四、工业机器人的主要应用领域有哪些？

1、输送线。

机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

2、机器人涂胶工作站。

主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。

该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。

3、焊接。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站,

从60年代开始用于生产以来，其技者颂李术已日益成熟，稳定和提高焊接质量。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

4、自动装箱。

机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。

它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

扩展资料

工业机器人最显著的特点有以下几个：

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。

此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器樱前提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

(3)通用性。除了专门首迟设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

参考资料来源：百度百科-工业机器人 （面向工业领域的机器人）

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     点焊机器人系统及编信首程应用是一本2015年好坦坦出版的图书，由机械工业友桐出版社出版。