安川机器人启动转移状态功能

一、安川机器人启动转移状态功能

再现模式启动功能指，例如将动作模式从示教模式切换为再现模式时，示教编程器的模式键从「TEACH」切换为 「PLAY」，进一步通肆数尺过输入再现模式裂高启动信号，切换为再现模式的功能（双重保障）。

为方便作毕册业者在出了安全栏之外能将示教模式切换为再现模式， 请在安全栏的外面设置输入再现启动的外部设备（继电器、开关等，由用户自己准备），并连接到 YRC1000的端子台。

本功能只能在YRC1000控制柜的 YAS3.10.00A-00 以上版本可以使用。

二、ABB工业机器人和安川机器人的区别

你好，安川机器人采用中，英，日文（在亚洲地区）操作界面，操作方面充分利用亚洲人的特点，手柄握起来更舒服。YASKAWA机器人和ABB机器人均为六轴机器人戚蠢肆，在机器人座标方面大同小异，活动范围同类型的差不多大小，主要手柄按键有些差异，跟操作习惯有关系；喷涂刷子控制方面安川高轿会档橡更人性化一些，传动方面ABB可能会更加安静，燥音会小一些。

区别很大，完全不历宽同体系，机械结构和电气结构完全不同。

ABB更省睁运电，更稳定、更精准，安川最大的悉烂梁优点就是便宜。

安川的机器人操作起来比较简便，而且更加容易学习上手。性能方面基本上差不多

三、各位朋友，有谁使用过安川的motoman机械手？有些问题想请教一下，都是些比较初级的问题，50分重谢！

一，买机械手看参数看不出质码厅橘量，和买车一样，买宝马质量当然好。还是相信品牌，安川机器人是日本第一大品牌。在焊接方面做的是最专业的。

二，原点可以说是安全点，有时机器人需要回到原点，那个点使机器人重心最低，特别是运输伏哪过程中，机器人需要回到原点。但默认的就一个，所以你需要设定第二个原点。有时机器人运行过程中突然停止了，你直接回第一个原点，可能会碰到周边的障碍物，你可以回到你设定的第二个原点。

三，抖动的原因就迟团很难说了，如果不加焊枪，运行一遍，你看机器人抖动不？1，如果不抖动，说明焊枪在焊接过程中抖动才引起机器人的抖动，解决办法：更换一台负载更大的机器人，或将机器人负载这个参数调大一点(如果有这个参数的话)

2，如果不加焊枪，机器人还是抖动，有可能是机器人伺服参数有问题，全部恢复到默认！

MOTOMAN 机器人出厂时它的第2 原点的个个轴的参数都是做好的，我们直接输入进去，

这些你最好找好厂家在买，厂家都会给你意见的

推荐你去看看辉科机械手

遇到困难了······

四、安川的历史

1915~创业期

1915 年 合资公司安川电机制作所成立

1917 年 股份公司安川电机制作所成立

1930~电动机和控制器

1949年 公司股票在东京、大阪、福冈证券市场上市

1950~电动机及应用

1954年 与德国BBC公司 (Brown.Boueri & Co., Ltd)进行直流机器的相关技术的合作

1957年 行桥工厂成立

1958年 发戚迹明DC伺服电机和Minertia电机

公司股票在名古屋证券市场上市

1960~工业用电气

1961年 与法国SEA公司进行印刷电机的相关技术

小仓工厂成立

1964年 东京工厂成立

1968年 开发硬线NC

1969年 开发了SF6气体开关装置的旋转弧方式

申请登记[机电一体化]商标

中间工厂成立

东京工厂

1974年 软盘驱动器国产化

开发了内藏微机的微型NCYASNAC

1977年 制造垂直多关节工业机器人MOTOMAN-L10

参加通产省大型工程计划[超高性能激光应用复合生产系统]

1978年 矢量控制变频器产品化

1979年 制定公司规章

1980~FA机电一体化

1983年 参加通产省大型工程计划[极限作业机器人的开发]

“AC伺服驱动”的产品化

1988年 开发真空机器人

东京机电一体化中心成立

1988年 变频器工厂改造竣工

1989年 配电设备工厂成立

1990~FA机电一体化

1990年 开发带电作业机器人

MOTOMAN(机器人)中心成立

1991年 公司名称改为[株式会社安川电机]

筑波研究所成立

开发AC伺服[Σ系列]

1992年 参加通产省大型工程计划[微型机械的研究开发]

1993年 在英国开始生产变频器

聚四氟乙烯/三氯乙烷完全废除

1994年 设立上海事务所·北京服务中心

1995年 设立北京事务所

开始在美国和瑞士生产MOTOMAN

开发了并列处理计算机PIM

开始销售矢量控制通用变频器[VS-616G5]

1996年 成立工业用机器人合资公司(北庆庆京)

成立通用变频器合资公司(上海·马来西亚)

成立教育用机器人合资公司(以色列)

1997年 超节能可变速驱动VS-686SS5产品化

VS-686SS5作为[优秀节能装置]荣获通产省大臣奖

机器人标准部件的系列化[电弧焊接用，食品搬运用]

高清洁度场所用机器人

MOTOMAN-CR系列]产品化

英国安川电高差并机增设通用变频器工厂

制定与环境相关的[环境中期规划]

1998年 MOTOMAN 生产达到5万台

开发超节能型电机ISM系列

东京工厂取得ISO14001认证

成立[节能支持中心]

1999年 AC伺服生产200万台

行桥工厂取得ISO14001认证

承接TOKIKO公司涂装机器人的业务

与德国西门子公司在工业用驱动系统合资开始

2000~运动控制和机器人自动化

2000年日本电气株式会社和通用中、小形电机事业的合作

从安川商事株式会社处转让国内机器人销售事业

收购Hand-air公司(美国)半导体系统事业部门

与西门子公司(德国)合并，从事工作机械系统事业

2001年 收购公司(美国)的驱动部门

与安川设备安装使用工程有限公司合并

2002年 开设问题解决中心

AC伺服累计生产了300万台

2003年 MOTONMAN累计生产了10万台

八幡东事务所成立

2004年 AC伺服累计生产了400万台

2005年 新一代工业用机器人(双臂机器人·单臂机器人)产品化

2006年 开设机器人工作站

AC伺服累计生产达500万台

MOTOMAN累计出厂达15万台

开始销售小型通用变频器「V1000」

2007年 开始销售AC伺服驱动「Σ-V系列」

变频器累计出厂达1000万台

开设驱动中心

2008年 MOTOMAN累计出厂达20万台

2009年 开发混合动力汽车用马达驱动系统

2010年 大型风力发电用系统电机[Enewin]产品化

在中国沈阳开始生产伺服马达

安川电机（印度）有限公司成立

2011年 车载电池用极速充电器[Enewell-ECV]产品化

利用SiC开发出电动汽车用高效率伺服马达