24架水下无人机——波下机器人技术的繁荣

第1页，共3页：第1页第1页第2页第3页波浪下的机器人 （Festo）无人机从摄影和电视新闻报道中蜂拥而至，几乎进入了现代世界的方方面面，对环境监测和考古学来说，

和许多为无人机开发的概念正在被采纳，并被改编成在一个非常不同的环境中工作-水下。

这里有23种无人机在波浪下被海洋科学家、考古学家使用的方式，军事人员、商业潜水员、摄影师和海底探险家。

沉船搜索 （美国海军）概念是在无人机中发展起来的，例如更大程度的自主性，正在水下寻找新的表达方式。自主性-在没有直接控制的情况下采取行动的能力使无人机更像一个真正的机器人，而不像一个遥控装置。

虽然缺乏完全的自主性，但是非常先进的遥控水下机器人（称为rov）已经成为科学和商业水下作业的支柱，从在海洋最极端环境中进行科学研究的海底石油钻探项目。

最著名的ROV团队是Argo、ANGUS和Jason Junior（如图所示），他们在1985年完成了一项绝密任务，以检查失去的美国海军核潜艇“蝎子”号的残骸。

机器人遥控潜水器 （席林机器人）2010年的“深水地平线”漏油事件导致了世界上最大的水下机器人舰队的聚集，当十几个大型的“工人阶级”遥控潜水器几个月来努力阻止石油从5100英尺（1600米）深的海底破碎的井口涌出时，

从中吸取了教训：使遥控潜水器更加自主，即使它们仍然被脐带缆拴在水面的控制船上。先进的遥控潜水器，如上图所示的Schilling UWD，已经使用了压力计、罗盘和多普勒声纳盯兆运来保持自己的方向性；进一步自动化遥控潜水器有助于提高他们对周围环境的认识，这项功能可能是在海湾中导航电缆和移动装置的有用功能。

潜水伙伴 （深海旅行者）由于小型化，你不需要支援船来操作遥控潜水器。海水的导电性使得水下无线电通信非常困难，因此遥控潜水器通过长的脐带电缆直接与操作员连接，以执行诸如水下检查之类的专家任务。

一个商业例子是这里所示的“深海旅行者”无人机，它由一个视频连接手机控制，可以从水面或水中潜水员操作的。当安装了多波束声纳系统，可以在黑暗或阴暗的水域“看见”时，这种无人机已经被潜水潜水员用来在休伦湖搜寻沉船，在夏威夷珍珠港的亚利桑那号受保护的沉船内进行探索，

黄色潜艇 （洛克希德马丁公司）全自主水下无人机提供了石油和天然气行业已经投入使用的优势。洛克希德马丁公司的黄色马林鱼无人机潜水艇被用来检查近海钻井平台和水下管道，这一部门每年在墨西哥湾的费用高达十亿美元。“海洋”号“16”“马林”“马林鱼”可以在水深达猜茄1000英尺（300米）的地方运行，并能持续长达1小时。无人机的更新版本，这里显示的是马林Mk2，在美国海军的技术演示中，包括发射洛克希德马丁矢量鹰无人机。

深海潜水员 （伍兹霍尔海洋研究所）水下无人机被用于探索世界海洋最极端的深度。尼禄是由伍兹霍尔海洋学研究所建造的无人驾驶飞机和遥控遥控潜水器，在关岛附近的马里亚纳海沟深处探测挑战者号，关凯梁岛是世界海洋最深的测量点，深度为35768英尺（10902米）。

Nereus号在2009年5月成功到达挑战者号的底部，但该船是2014年在新西兰附近的Kermadec海沟探险时失踪，当时海沟深度为32500英尺（9900米），由于高达16000磅/平方英寸（psi）的高压而爆炸。

波浪滑翔机 （液体机器人）地球上飞行最多的无人机是由加利福尼亚研发的波浪滑翔机技术公司Liquid Robotics，迄今已覆盖140多万英里的海洋。每架无人机由一个冲浪板大小的“浮子”和一个机翼形状的“潜艇”组成，在水下悬挂高达26英尺（8米）。无人机利用波浪运动和太阳能在海上无燃料飞行数千英里，应用于环境监测、国防和海上监视以及海上油气作业。

海洋滑翔机“KDSP” （Ben Allsup/Teledyne Marine）“KDSP”自主海洋滑翔机或水下滑翔机，就像这里展示的斯洛克姆滑翔机一样，可以将浮力的微小变化转化为向前运动。它们被广泛用于海上科学研究，如远程水采样、环境监测或数月数千英里海洋的声学监测。 2016年，配备麦克风的海洋滑翔机记录了神秘的“西太平洋生物群，“研究人员认为这可能是以前从未听到过的小须鲸的叫声。”

“水下测绘” （菲尔·肖特）专家们最终预测了一支绘制海底地图的水下机器人舰队，湖泊和河流-很像谷歌绘制的街道地图。

水下无人驾驶飞机已经被用来绘制重要的水下地点。2015年，这里展示的天狼星水下机器人被用来绘制安提基塞拉机制图，以及其他宝藏。

飞行和潜水 （罗格斯大学工程学院）一开始，能飞和潜水的无人机可能看起来是一个很酷的噱头，但对于这样一个独特的人才有很多应用。罗格斯大学工程学院的一个研究小组正在研制这种“导航”无人机，他们认为这种无人机可以用来检查水上和水下的桥梁，进行搜索和救援行动，以及评估海上环境事件，如石油泄漏或藻类繁殖。

一种飞行和潜水无人机也可以用于研究在波浪上和波浪下都有时间的鲸鱼等野生物种。

南海无人机戏剧 （美国海军）2016年12月，一艘中国军舰在竞争激烈的南海海域扣押了一艘美国海军海洋研究船“Bowditch”部署的水下自主无人机地区。

据新闻报道，鲍迪奇号机组人员在完成任务后正准备收复这架无人机，却被一艘中国军舰接走。几天后将这架无人机送回美国海军。

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