特斯拉人形机器人擎天柱亮相，这个机器人有何特别之处？

一、特斯拉人形机器人擎天柱亮相，这个机器人有何特别之处？

特斯拉人形机器人擎天柱以及亮相可以发现这个机器人非常的特别，主要是因为有最新一代的智能交互硬件，而且性能更强。

对于大家来说这种新的特斯拉人形机器人是比较特别的心急因为能够在纯芦复杂的环境里面独立的应付，还能够听一些指令，在跟手机交互硬件的时候变得更加智能，这也是大势所趋，属于智能的机器人。在9月30号的时候，根据相关的信息就可以了解到这样的特斯拉，机器人已经正式公布，而且这个项目的原型机已经公布，打算在2023年的档颂时候量产这款新型的机器人。擎天柱机器人跟电影中的变形金刚机器人是同名的，因为外形更像真人的设计身高能够达到172.7厘米，体重能够达到125包跟普通的成年男性有相似之处。

根据相关信息的了解，这个机器人表面的材料也是用特殊的材料制作，而成比人的皮肤还要光滑一些能够保证高级的触感之外，在平衡性方面也会得到有效的提升。通过官方的一些介绍可以发现擎天柱也有人类级别的双手，运动的方式主要是依靠胳膊手，腿和脖子躯干中单还搭载了机电传动器，能够达到40个双培里面的力量反馈感，硬装置也是比较好的，最大的移动速度也是比较高的，能够达到8公行裤郑里每小时，负重的物品能够达到20公斤。

可以发现特斯拉机器人在一定的程度上是对于智能驾驶特斯拉基因的延续，直接将这种智能移到机器人的身上，有多个外置摄像头还有神经网络，在执行任务的时候也会变得更加高效。这种机器人不仅能够去工厂里工作，也能走入到人们的家庭，在不同的场景都会有不同的应用。

机器人能够独立应付复杂的环境，而且能够听清楚特别复杂的指令，智能性更加的明显，拥有人类级别的双手

擎天柱机器人与饥毁好莱坞电影《变形金刚》中的汽车人同名，其外形拥有接近于真人的巧纯设计，高烂宽备5英尺8英寸（约172.7cm），重 125 磅（约56.7kg），与一名普通成年男性相似。

在今贺饥姿年特斯拉的年度股东大会上，马斯克发布了肢衡一张特斯拉Optimus人形机器人的新形象原型。当时禅绝马斯克还称，未来Optimus知名度会超越特斯拉汽车，甚至改变整个世界。

二、遨博（北京）智能科技股份有限公司是专精特新企业吗？

是的。

遨博智能是一家轻型协作机器人研发商，自主研发了模块化机械腔搜察臂、伺服电机、性能检测等技术，主要产品为AUBO——i5，可负重5KG，支持ROS机器人漏猛操作系统，应用于电子电气、金属加工、家居设备等领域。

更伍茄多同行分析，上企知道了解

三、科为和埃斯顿哪个好

埃斯顿罩尘腊比较好。

埃斯顿是中国目前本体制造商最大的品牌。年物滑度机器人出货量约为4000台。2019年收购了德国老牌焊接机器人品牌CLOOS之后，一跃成为中国最大的工业机器人本体生产商.埃斯顿比较突出的工业机器人产品，包括钣金折弯机器人，这是埃斯顿独创的兄饥工业机器人。目前处于全球领先的行列，曾经在一段时间内，吊打外资四大家的机器人产品。埃斯顿折弯机器人埃斯顿也是目前中国工业机器人品种最全的生产商之。中国国内最大的500kg负重的六轴机器人也属于第_一家。

四、工业机器人的选型，需要注意的几个特点和标准

1. 应用场合

首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。

若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。

如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick & Place)料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。

如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人(Delta)最适合这样的需求。

2.有效负载

有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。

如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。

另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。

3.自由度(轴数)

机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。

但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是最好的选择。

轴数一般取决于该应用场合。应当注意，在成本允许的前提下，选型多一点的轴数在灵活性方面不是问题。这样方便后续重复利用改造机器人到另一个应用制程，能适应更多的工作任务，而不是发现轴数不够。

机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。基本上，第一关节（J1）是最接近机器人底座的那个。接下来的关节称为J2，J3，J4和依此类推，直到到达手腕末端。而其他的Yaskawa/Motoman公司则使用字母命名他们机器人的轴。

4.最大作动范围

当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的最大距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。

机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。

机器人的最大垂直高度的量测是从机器人能到达的最低点（常在机器人底座以下）到手腕可以达到的的最大高度的距离(Y)。最大水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的最远点的中心的距离(X)。

5.重复精度

同样的，这个因素也还是取决于你的应用场合。重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。

一般在±0.05mm到±0.02mm之间，甚至更精密。例如，如果需要你的机器人组装一个电子线路板兄枯，你可能需要一个超级精密重复精度的机器人。如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人也就不需要那么神闷精密。

另外一方面，组装工程的机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算，比如：来料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重复定位精度等。

这项指标从2D方面以正负’±’表示。事实上，由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动，该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置。

当然，现在的配合现在的机器视觉技术的运动补偿，将减低机器人对于来料精度的要求和依赖，提升整体的组装精度。

6.速度

这个参数与每一个用户息息相关。事实上，它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。规格表列明了该型号机器人最大速度，但我们应该知道，考量从一个点到另一个点的加减速，实际运行的速度将在0和最大速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的最大加速度。

7.本体重量

机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。

8．刹车和转动惯量

基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。有些机器人对所有的轴配备刹车，其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保精确和可重复的位置，需要有足够数量的刹车。

另外一种特别情况，意外断电发生的时候，不带刹车的负重机器人轴不游尘弯会锁死，有造成意外的风险。

同时，某些机器人制造商也提供机器人的转动惯量。其实，对于设计的安全性来说，这将是一个额外的保障。你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩。例如，如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作，你需要检查，在该轴上适用的最大扭矩是否正确的。如果选型不正确，机器人则可能由于过载而Down机。

9. 防护等级

根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。

如果机器人在与生产食品相关的产品，医药、医疗器具，或易燃易爆的环境中工作时，IP等级会有所不同。

一般如， 标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO等级：3 。