UIII智能机器人是如何识别前方障碍,并判断障碍是位于左边,右边,还是正前？

UIII智能机器人是如何识别前方障碍,并判断障碍是位于左边,右边,还是正前？

盲人没有视觉感知能力，对于他们来说，无论是工作学习还是日常生活，都十分艰难。目前，已有越来越多的人开始关心这个特殊的群体，也有很多科技工作者也着手研究纳咐游、开发导盲智能产品，让盲人群体能更精准地感知周围环境。

作为全球首家智能机器人运营商，达闼科技有限公司自主研发了一款 Meta 导盲机器人，也是全球首部实用化人工智能导盲终端，帮助盲人解决出行、生活和社交方面的难题。

Meta 导盲机器人简游集移动数据传输、人工智能、智能分析等众多尖端技术于一身，机洞销器人的「大脑」在云端，是基于了 HARI（Human Augmented Robotics Intelligence）云端智慧和云端技术，仅凭一机之力便可实现探测、感知、分析、预警等诸多功能。更重要的是，Meta 还结合了最前沿的 5G 移动通信，其灵敏度和使用便捷程度远远超过了人类现有的导盲方式。

不仅如此，达闼科技在 SLAM（simultaneous localization and mapping）基础上还加入视觉技术形成 VSLAM（visual simultaneous localization and mapping），即利用视觉技术来实现同步建图和定位。

Meta 导盲机器人的立体视觉摄像头结合了里程计、电子罗盘等惯导传感器，可以建立稀疏地标地图，为盲人模拟周边环境，制定最优出行路径方案。同时还能实时采集周边环境信息，辅助物体识别，探测障碍物距离，及时避让障碍物，实现避障无盲区。

除了用于导航之外，Meta 导盲机器人同时具备人脸识别、自然语言处理等人工智能的能力，在视频流中准确抓取人脸，分析其各种表情、姿态，并可在嘈杂环境中识别各种语音，多意图解析，帮助盲人进行各项社会活动。Meta 导盲机器人还将机器智慧和人类智慧相结合，辅以人工坐席。

机器人延伸阅读

红外传感器会发射红外线遇障碍会反射回来，被接收器识别

方便照护老年人或残疾人生活的辅助器具有哪些？

视力残疾人常用的辅助器具分为盲人使用辅助器具和低视力者使用的辅助器具。

（1）盲人使用辅助器具。

辅助盲人行走的盲杖，进行盲文书写文字的写字板，用于学习工作的盲人智能阅读机、双向翻译的电子书写打印机、盲人打字机、计算机及其软件等，采用声音和语音信号的报警器、温度计、钟表等生活用具，提供盲人娱乐活动的盲人扑克牌等。

（2）低视力者使用的辅助器具。

低视力辅助器具以助视器为主，分为光学助视器和电子助视器。

光学助视器具有操作简单、方便携带且价格低廉的特点，适合轻度低视力患者使用，分为近用和远用两种。近用光学助视器放大倍数为2－6倍，常用的有使用方便的手持放大镜，视野较大的眼镜助视器，固定或可调焦距的立式放大镜，提高光照、明亮和对比度的光源助视器等。远用光学助视器放大倍数为2－8倍，常用的有视野较广的眼镜式望远镜，焦距可调的单筒手持望远镜，卡在矫正眼镜上的卡式望远镜，双焦望远镜等。

电子助视器具有放大倍数可方便调整，能够使用磨镇双眼阅读，亮度与对比度可以控制，具有反白功能，视野宽大，成像真实，保持舒适的阅读姿势，大而宽的工作空间，灶游大符合正确的人体工学等特点，适合中度、重度低视力患者使用，放大倍数可达几十倍。常用的有自带显示屏的桌上型黑白助视器、可看隐竖远看近的携带型教室用助视器、通过记忆存储随意显示文字的桌上型人工智能助视器、方便阅读书写的行动式读写助视器、随身携带的简便型彩色助视器、具备供电系统的口袋型彩色助视器、戴在头上的低视力电子眼等。

出门有轮椅、拐杖。大小便不能自理的有全品卧床大小便自动清洗机器人，能自动感数纳应老人大小便，自动做毕猜收集粪便，自动冲洗、烘干纯型帮助他们解决生活难题。这些都是残疾、老年人的辅助器具还有护理床等