发布时间:2023-11-27 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
一、机器人足球对学术界的作用和意义 机器人足球是一个多智能 体系统 ( Multi Agent System )的典型问题,又是研究分布式人工智能( Distributed Artificial Intelligence )的理想平台。在多智能 体系统 中不但研究每个智能体本身的体系结构,而且更着重研究各智能体之间的协调与合作问题。 首先机器人足球比赛是一群机器人对另一群机器人对抗的分布式多机器人系统,其中每个机器人是具有决策能力的 Agent 。在比赛过程中每个机器人不但能发挥个人能力,而且还能通过协调与合作还发挥集体力量;其次,在比赛场地上的各球队机器人为了射门或防守到处奔跑,因此成为时时刻刻变化的非常复杂的动态环境;第三,为了战胜对方,双方机器人球队必须实时地了解我方和敌方阵营的动态变化,并根据这一动态变化提出行为决策,即全面进攻或局部进攻或防守等比赛策略问题。同时为执行这个决策,各智能体之间必须通过通信来解决协调与合作问题。 二、机器人足球对产业界的作用和意义 机器人足球虽然是在一个小平台上两个机器人球队进行的足球比赛,但要使一个机器人球队战胜另一个机器人球队,不但需要人工智能技术中的视觉、传感融合、行为决策、知识处理等技术,而且还需要和无线通讯、智能控制、机电一体化、计算机仿真等许多关键技术集成为一体的综合技术。因此凡参加“世界皮让杯”机器人足球比赛的球队都是带着自己国家的综合实力和尊严参加比赛的,因此可以说“世界杯”机器人足球是衡量各国综合技术实力的一个小平台上“技术战争”。 三、 中国第一支机器人足球队于 1997 年 7 月在哈尔滨工业大学成立,同年 8 月在中国人工智能学会( CAAI )支持下国际机器人足球联盟( FIRA )中国分会在哈工大成立。 1999 年 8 月与 11 月分别在哈工大举办了首届全国机器人足球邀请赛和锦标赛。国家 863 计划机器人专家贾培发教授和谭民教授出席了大会,并对中国机器人足球的开端表示热烈祝贺。
自 1999 年开始到 2004 年在 CAAI 和 FIRA 支持下,已经举办了 6 次全国锦标赛和 1 次 FIRA 世界杯机器人足球大赛,中国机器人足球队已从零发展到 50 多个,参加了 5 次世界杯机器人足球大赛,尤其是 2004 年中国人工智能学会机器人足球竞赛工作委员会带领参赛的中国机器人足球代表队( 14 个大学队),在 8 种比赛项目中 4 种比赛项目获得了世界杯冠军,中国机器人足球队已成为世界机器人足球领域中不可忽视的劲旅。不仅如此,在 2001 年 FIRA 中国分会举办的第六届世界杯机器人足球大赛中 FIRA 中国分会提出的全自主型机器人足球( RoboSot )和仿真型机器人足球( SimuroSot )比赛项目颤昌已成为 FIRA 公认的比赛项目,它为国际机器人足球的发展做出了不可磨灭的贡献。
机器人足球是在人工智能领域崛起的新的生长点,是茄握扒一个发展多智能体系统技术的理想的试验平台。为使中国机器人足球健康稳步地发展,中国人工智能学会不但提出了发展机器人足球的总目标和技术路线,而且带领中国机器人足球队打入到国际机器人足球联盟行列,从而加强国际交流,使中国机器人足球队始终处于国际先进水平。
我们确信中国的机器人足球在中国人工智能学会和国际机器人足球联盟支持下会有更大成绩,并将机器人足球中所包含的许多关键技术应用到国民经济各领域,为我国四个现代化做出应有的贡献。
千人工程机器人足球俱乐部的成立是我们思远教育发展史上的一件大事,是我们继“入模式”教育的改革后的又一次尝试。我们希望通过和世界接轨的科学技术的引入,以及和更多关心这个领域的组织的合作,来进一步扩大我们思远在IT界、在科学界、在整个世界的影响力。
机器人足球发展没什么前景的. 其实看机器人足球的基本都是看机器人的!机器人足球的中洞发展是机器人发展的前提下,机器人足球的对抗就是机器人的对看.看谁的更智能化!所以无论是哪国都不会注重机器人足球的发展,更看好机器人的发展.毕竟时代进步.科技的发展速度是国家间竞争的砝码!所以机器人足球是没什么前景的,而机器人才是主角!中国未来机器人的发卖毕枯展应该会很数绝迅速.虽然可能赶不上日本和美国.但是还是相当强的.像今年的阅兵上就有了无人驾驶的飞机,每个国家都很注重科技的发展,中国自然也不例外,机器人的先进程度是能代表一个国家科技的发展程度的,在各行各业都存在着机器人.所以中国机器人的发展必然的会成上升趋势!
12月9日是世界足球日。足球的魅力,永远令人激情澎湃。场上踢球的你,是否曾经掳获了许多少女的心?今天,主角若是换成机器人,魅力是否依旧?假如,机器人也来参加足球赛,那会是怎样的一种场面?是否好玩有趣?是否精彩连连?未来,这有可能实现吗?机器人踢足球早有先例自1956年,在达特茅斯学院上诞生以来,“人工智能”这门新的科学领域,经过几十年的坚持不懈的发展,已经取得了一系列举世瞩目的成就。1997年5月,IBM深蓝在国际象棋中第一次击败人类世界冠军卡斯帕罗夫,颠覆了人类对人工智能之前的认知。1997年7月4日,美国宇航局的探路者号成功着陆,在火星表面部署了第一个自治机器人系统——旅行者。2016年,机器人alphago打败人类围棋世界冠军李世石,将人工智能与人类智能对决的可能性无限延伸。这也使得人们对人工智能未来能做什么,产生了更大的好奇和期待。比如,未来,机器人可能参加足球比赛吗?如果参加,会发生什么样有趣的事情呢?其实,和其他人工智能的进步成果相似,机器人足球也在不断的经历尝试和改进。1992年,加拿大英属哥伦比亚大学的Mackworth教授第一次提出机器人踢足球的想法。与此同时,远在日本的一些科研工作者也在致力于机器人足球的研究。他们在1993年6月在东京举办了第一场机器人足球赛。在赛事过后不到一个月,由于效果显著,有许多国际上的科研工作者希望扩大机器人联赛的影响,将其升级为国际联合项目。在这个时代背景下,诞生了机器人世界杯(Robot World Cup),机器人足球正式成为世界性的研究内容。机器人足球赛是怎样的?机器人足球比赛的意义在于促进人工智能、自动控制、决策生成、传感设备等等很多科学领域的交流和探讨,同时,也是对最新科研成果的检验。机器人足球赛的一个比较具体的目标是,希望在未来50年的时间内,能研究出击败人类足球队的机器人足球队。这个目标很具有挑战性,不仅要克服图像识别、自主学习、联合决策等机器学习领域的难题,还要克服自动控制、平衡、移动等自动控制领域的难题,甚至还要解决材料、动力、通讯等等一系列人类足球运动员不需要考虑的问题。机器人足球赛的主要类型分为半自主型(MIROSOT)、全自主型(ROBOSOT)、类人型(HUROSOT)、仿真型(SIMUROSOT)四种类型。目前机器人足球赛,与大家看到的人类足球赛还是有很大区别的。比赛用球也不是真正意义上的足球,要比真正的足球小得多,不同类型的比赛用球大小也不一样,比如乒乓球或者网球那样。因为目前的科技水平,机器人还无法像人类一样灵活控制足球。双足机器人的站立、行走、以及自动平衡,现在依旧是机器人领域研究的难题。所以,现在选用较小的机器人,这样对双足要求比较低,运动和平衡能力更易自主控制。未来,会有无数的机器人“C罗”“梅西”诞生目前,机器人已经能够参加乒乓球和羽毛球比赛,虽然和人类运动员的水平,还有很大的差距,毁消瞎但是已经是在真实场地,相同规则下与人类竞技。但是由于足球运动本身固有的特性,对足球机器人的要求更高,比如感知、平衡、协作、决策等等。机器人真正的像人类一样参加足球赛事,还有很纤空长的路要走,这中间需要克服很多学科的研究难点。机器人研究本身被誉为智能科学的皇冠,它的研究涉及非常广泛的领域,包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等。人类的科技在不断的发展,把很多曾经以为不可能的事情变为可能。相信真正的足球机器人,会在未来实现,到时将是一个非常有趣的场景。高科技集成的机器人,会将足球赛变成一场科技的较量,会有很多的机器人C罗、机器人梅西诞生。只是,不知道那时候人类对足球的热情,是否还像现在一样狂热。编辑:纪阿黎(专家:李长亮,中国人工智能学会、中国科学院自动化研桥信究所,科普中国微平台原创首发)
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有。对于一些特定人群,比如残疾人和年迈的身体欠佳缺人照顾的老人就有很大帮助。说不定还能减少一些家庭纷争,比如老人分家后无人照顾的情况,再婚夫妻的子女在财产继承方面的手袭纷争。这方面的问题就深了。还有一些智能机器人,那用处就大了,自我程序瞎闭在线更新集各方面的信息为一体分析出更为准确的数据和结论,虽然难免太理毕神兄智和冰冷些,但还是利大于弊。推荐你看一部电影《人工智能》会给你带来更多启发和思考。
很有前途哦,现在的人多数好吃懒做有了机器人就轻松多了
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