发布时间:2023-12-12 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
工业机器人的四大家族包括:
发那科(FANUC)
安川(Yaskawa)
ABB
库卡(KUKA)
这四家公司在工业机器人领域有着悠久的历史和丰富的经验,是全球工业机器人市场的领导者之一。其中,发那科和安川是日本机器人制造商,而ABB和库卡则是德国机器人制造商。这四家公司在机器人技术、生产规模、市场占有率等方面都有着较高的水平,为全球工业机器人行业的发展做出了重要贡献。
发那科公司是世界上腊消庆最大的工业机器人制造商之一,其产品覆盖了从搬运、加工、焊接、装配到检测等多个领域。安川公司则以其在运动控制方面的技术闻名,其产品广泛应用于汽车、电子、家电等领域。ABB公司是一家瑞士机器人制造商,其产品广泛应用于汽车、能源、化工等领域。库卡公司则是德国工业机器人制造商的代表之一,其产品广泛应用于汽车、电子、机械等领域。
除了这四家公司之外,还轮握有许多其他知名的工业机器人制造商,如史陶比尔(Staubli)、川崎(Kawasaki)、那智不二桥罩越(Nachi-Fujikoshi)等。这些公司在各自领域内都有着较高的技术水平和市场份额,为全球工业机器人行业的发展做出了重要贡献。
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气团塌如公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。
1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机衫没器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼
1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、塌启斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
目前存在争议。
国内说法:张衡的指南车是世界上第一台机器人。
欧洲的说法:1768-1774年瑞士钟表匠制作出来世界上第一批机器人。就是当时进贡给清朝的钟表玩具。
美国的说法:1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人。
日本的说法:1962年,美国通用公司在压铸件的一条装配线上,安装的樱盯第一台工业机器人是第一台。
但是机器人(robot)这个槐世词的提出没有争议,是捷克剧作家Karel Gapek在1920年提出的robota。因为这是捷克文,它的英文发音是robot,所以现在机器人都叫robot。
机器脊明和人学的创始人是美国科幻作家Assimov,他在1950年提出了机器人三大定律开创了机器人学的基础。
以上资料我查阅的蔡自兴的《机器人学》,应该是比较权威的。
谁发明的机器人,主要是负责配袜搞笑培迟激的吗?看到最后,设计师太有才了旦盯
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