连续起下钻及连续循环钻机

连续起下钻及连续循环钻机

连续起下钻及连续循环钻机（CMR）是一种新型的双井架自动钻机，能够完成常规的连续、快速起下钻，以及常规套管的连续、快速下套管作业，并实现连续循环和连续钻进。其可行性研究已于2010年年中完成，得出的结论是这种新型钻机是可行的。目前，它正由挪威油井系统技术集团（WEST）集团旗下的WEST钻井产品公司通过一个联合工业研究项目开展研发。

CMR钻机的主要部件包括：双井架，设计紧凑，合二为一，看上去像一个井架；两个井架机器人；两套提姿运早升系统，配备顶驱和自动上卸扣装置，两提升系统各自的提升能力为7350kN；两套自动管子操作设备。

F2.1 主要优点

（1）提高作业效率

1）实现常规钻杆连续、快速和匀速的起下钻。在起下钻过程中钻杆做连续、快速和匀速的轴向运动，在运动中完成上卸扣，而不像常规钻机那样需要停下来进行上卸扣。设计的最大起下钻速度为1800～3600m／h，大致相当于60～120根立柱／h。

2）实现连悄陵续、快速和匀速的下套管或尾管。套管或尾管在连续下入过程中完成连接迹雀。设计的最大下套管速度为900m/h。

3）实现连续循环。在起下钻和钻进过程中，钻井液的循环不间断，有利于实施控压钻井。

4）实现连续钻进。在钻进过程中，不用为连接钻杆而停钻，可以边钻边接钻杆，有利于提高机械钻速（图F2.1）。

图F2.1 连续循环与连续钻井过程示意图

（2）提高作业安全性

1）实现钻井作业过程的全自动，无需钻台工和井架工，避免人员受伤；

2）连续起下钻可减少或避免压差卡钻；

3）连续和匀速起下钻可减少或避免激动和抽吸作用引起的井筒压力波动，有利于维持井壁稳定；

4）连续循环有利于降低起下钻、下套管和接单根期间发生井下复杂情况的可能性。

（3）降低成本

因作业效率的提高，钻井周期有望缩短20%以上。钻井周期的缩短和作业安全性的提高所带来的效益完全可以抵消钻机日费的增加，并有望降低钻井成本。

F2.2 主要缺点

1）井架的高度和重量有所增加，但均在可接受的范围的；

2）钻机相对复杂，预期成本高，钻机日费高。

F2.3 前景展望

CMR钻机有望实现全自动的连续钻井作业，使钻机和钻井过程的自动水平再上一个大台阶，研制成功后，将成为钻机技术的一次重大突破，并在陆上和海上钻井中得到推广应用。如与正在推广应用的海上双作业钻机的功能集成在一起，在海洋钻井中提速潜力将更大。

能说下水下机器人（ROV)具体是怎么回事吗？谢谢

ROV（Remote Operated Vehicle），远程遥控水下机器人。

一、系统组成包括：动扒唤搭力链码推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。

二、ROV分为观察级和作业级：

（1）观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，春拿负荷较低。成本较低。

（2）作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具。造价高。

三、海上操作：ROV操作手是需要接受正规培训的，目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训，需要到国外接受培训，现在中国自己培养了一些年轻的操作手，但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。

无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、伍隐拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

特别是近10年来，无人遥控潜水器的发展是非常快的。从1953年第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全世界共研陵历制了20艘。特别是l974年以后，由于海洋油气业的迅速发尺橘搜展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。到1981年，无人遥控潜水器发展到了400余艘，其中90％以上是直接；或间接为海洋石油开采业服务的。1988年，无人遥控潜水器又得到长足发展，猛增到958艘，比1981年增加了110％。这个时期增加的潜水器多数为有缆遥控潜水器，大约为800艘上下，其中420余艘是直接为海上池气开采用的。无人无缆潜水器的发展相对慢一些，只研制出26艘，其中工业用的仪8艘，其他的均用于军事和科学研究。另外，载人和无人混合理潜水器在这个时期也得到发展，已经研制出32艘，其中28艘用于工业服务。

水下机器岩尘友人有有缆和无缆，有缆的就是ROV，无缆的是AUV，关于海上操作的一般是用于 沉船探摸、海洋工程中钻井平台桩腿检测、海底兄亩电缆铺设、水文观测、取样等粗槐。有很多相关视频，可以搜一下

能下水德机器人是有防水系统！