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军用和民用机器人的分类?

发布时间:2023-12-19 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅

一、军用和民用机器人的分类?

军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻,军用机器人的使用范围广泛。包括:地面机器人、无人机、水下机器人、空间机器人。民用机器人可以进一步分为工业机器人、农业机器人、服务机器人、仿人机器人、特种机器人、微机器人与微操作机器人。

二、机器人,你都知道哪些种类

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三、军用机器人的特点

技术特点

作为一个完整的军用机器人车辆系统,它的功能组件或子系统很多,涉及的技术领域相当广泛。对于一般的军用机器人车辆,子系统主要有:

推进系统

包括动力装置、行动机构和地面导航系统等。目前各国都很重视研究重量轻、扭矩大而且操作灵活的电动推进系统。行动机构大多是轮式或履带式,也有步行式机器人系统,新研制的车型以轮式居多。

传感器

它相当于人的五官,负责采集所需要的环境信息,关键技术是视沉成像传感器,如高分辨率立体电视摄像机,热像仪和毫米波雷达等。车载传感器还有距离传感器、声学接近感传感器、温度传感器、惯性基准传感器、三防侦察传感器和报警器等。

信息处理/控制系统

该系统以高速计算机为中心,主要用于提取关键信息,对所得图像进行识别和判断,建立机器人任务模型,用指令信号对被控变量进行控制,使车辆完成一定的动作和特定任务。

通信系统

主要完成机器人车辆状态和动作与控制台之间的信息传递,使操作手监控机器人车辆,实施遥控。

执行/输出机构

用于精确地完成某种类型的动作及特定任务,如操作臂,各种武器系统,各种特定任务组件等。如PROWLER机器人车的桅杆式侦察系统实施远距离侦察,作战平台上安装导弹系统进行反坦克作战,完成瞄准射击等动作。

其他

如防护系统和特种武器系统。根据车辆任务需要,目前可供选择的武器系统有7.62mm机枪等轻武器,有反坦克导弹等重型武器。

四、写一写你了解的机器人:

2014年机器人将爆发过热,各地都在上机器人项目。机器人种类有:工业机器人,汽车及加工行业用的最多;服务机器人,环保清洁,问询,家庭辅助,陪伴孩子学习,提醒老人按时服药等;医用机器人,做手术;康复,陪伴孤独症孩子:军事机器人,排雷,吸附跟踪,无人机等。

五、军事常识中步枪有哪些种类?

步枪是一种历史悠久的肩射长管枪,按自动化程度分 为非自动式、半自动式和全自动式三种。第二次世界大战 前使用的步枪多为非自动式,装弹费时而且复杂,容易贻 误战机。战后,各国大力研制全自动步枪。现代的步枪多 为自动步枪,具有结构简单、重量轻、使用和携带方便、 适宜大量生产等优点。步枪按用途可以分为普通步枪、突 击步枪、卡宾枪和狙击步枪。近年来,一些性能独特的步 枪,如发射无壳弹的步枪、发射液体药的步枪、发射箭弹 的步枪也开始出现,开辟了步枪发展的新领域。

六、军事侦察卫星可以分为哪些种类?

现在,军事侦察卫星已经成为战略武器不可缺少的伙伴。根据不同的侦察手段和侦察任务,侦察卫星可以分为照相侦察、电子侦察和预警等不同种类。

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