发布时间:2023-12-19 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
军用机器人经三代“繁衍”,优化生长,已形成一个不同技术层次,适用于多种
环境的军用机器人“家族”。从天
上到地下,从陆地到海洋,从前方
到后方,从军事高科技领域到平凡
的战斗岗位,到处都有机器人在工
作,在战斗。按其活动的空间、领
域,将其分为地面军用机器人、水
下军用机器人、空中军用机器人、
空间军用机器人。
现在的智能家居机器人有很多种,有扫地机器人,有擦玻璃机器人,有守护家人的机器人(就是可以帮你照看家人,如果出差在外,通过它就可以看家里人的情况,还可以帮你看小孩,给小孩讲故事、唱歌),现在得智能产品很多但种类并不是很杂,目前大概就那么几项功能的机器人,至于价格不固定,便宜的一两千,贵的上万,现在有智能家居机器人的店,但不是很普及,你可以搜索一下店铺,会有更详细的介绍。
物料搬运机器人
搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手,机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到很多国家的重视,投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合,应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展,并且取得一定的效果,受到机械工业的重视
机床上下料搬运机器人
目前在机床加工行业中,要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度要有很大的提升,首先一点就是针对机床方面进行全方位自动化处理,使人力从中解放出来,直角坐标机器人目前在机床行业内正在逐步大量使用,包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等等。在用立加加工轮毂等大型零件时,负载可达几十公斤重,这类加工件数量大,机床几乎要24小时运行。在欧美等发达国家早已采用机器手来自动上料和下料。要根据加工零件的形状及加工工艺的不同,来采用不同的手爪抓取系统。
搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手,机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:其一、它能部分的代替人工操作
一、扫地机器人
扫地机器人又称地面清洁机器人,集自动清洁技术和人性智能设计于一体,一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式,将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。
二、擦窗机器人
擦窗机器人,也称玻璃清洁机器人,不受玻璃厚度限制,吸附在玻璃表面,用过擦、刮、抹的方式,进行玻璃清洁。
按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
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