登月机器人的介绍

登月机器人的介绍

宇航员在月球上的行动受到很大的限制，在月球上停留的时间也有限，为了对月球更多的研究我们不的瞎让不让登月机器人来面对在月球或太空中搬运、组装、维修、检查、处理有害对象、补充燃料等因此极需许多先进登月机械人完成各种特殊任务。因此它的机械系统也非常特殊

一：登月机器人要低重力情况下完成前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样，翻转、爬越、绕过障碍物或上阶梯等基本功能。由此我们可以将登月机器人的移动系统设计为多关节，多轮且能够独立驱动的“车”，有将每一个独立驱动轮设计为履带式。聚集以下优点。

多关节原理的应用在月球上的考察，由于多磨汪局数场合只能够对其遥控，所以对倾覆后的自复功能尤为重要。如图：爬坡、爬越倾覆后能自动恢复正常状态。

履带式的优点：履带式机构称为无限轨道式，其最到的特征是将圆环状的无限轨道履带卷绕在多个车轮上，使车轮不直接与路面接触利用履带可以缓冲路面状态，可在各种路面条件行走。牵引附着性能好有利于发挥较大的牵引力。

多轮可以补偿履带式的质量大，运动慢，陵巧减振性差的缺点。轮子可以根据地形上下调整度，提高稳定性。

多轮机构中还可以将其部分设计为腿型结构与其他结合成轮腿型运行机构。如：把1986年美国俄核俄州立大学研制成的自适应悬挂六足步行机器人（ASV）的设计理念融入登月机器人的移动机械系统。

当然将多种精髓聚为一体将给技术，经济各方面带来极大的挑战。我们可以根据登月机器人的任务和面临的环境进行取舍，使其在工作空间内正常的移动。

二：登月机器人在月球上因为月球的吸引力较小，因此需要在它的机体上安装一个驱动系统，如同喷气式之类的驱动方式。

三：如果登月机器人的任务要研究月球的内部结构就需要登月机器人能够到月球内部获取一定的研究式样物质，为此我们可以设计一“钻井”系统。月球上的物质如同铁酸岩一样的坚硬，所以这个“钻井”系统非同一般，可以设想一种特制的液压破碎锤，它需要机身很稳定，平衡性好，大动力，防振性好。也可以设想象电影《世界末日》中的 “钻井”系统一般。

四：有关用仿真学设想登月机器人：我将登月机器人的运动设计的同人类的运动一样，通过一个遥控设备将地球上研究员的动作复制给月球上的机器人这样来模拟研究以达到对月球的研究。力求有着人类的灵活性，柔性在动态复杂变化的环境中适应，运动自如。 还要提高承受局部损坏和可靠性。

五：具备自己维修的功能：它要具备在没有帮助的前提下，完成自我保护、修复、等功能，以保证在月球上的各种使命得以顺利完成。

六：月球车携带的所有科学探测仪器，都必须能在高辐射的前提下，在月面进行巡视探测，并把探测数据及时传送回地球。如“月球无人探测器一号”一样所有的登月机器人都要在月球进行地质分析，获取照片，观测射线与地球间进行实验等研究任务。

七：登月机器人是通过航天飞机运到月球上去的，登月机器人的质量问题就显的非常重要，所以太空机械人要求轻量化设计。因此需要一种质量很轻但性能优异的材料，特别是他的强度。[相关资料：由于向太空发射对象成本昂贵，每公斤的发射费高达2万美元（约16万人民币），中国制造的太空机械人重约数十公斤，只有地面机械人的1/10重量，而且体积轻巧，容许太空机械人随卫星升空，节省发射成本；采用纳米技术可在太空战中取得新突破在物理元素中，巴基球是由60个碳原子聚集在一起形成的足球状结构，具有若干特殊的性质。在巴基球的基础上，又研制成功碳纳米管，它的强度比钢强100倍，而重量只有钢的1/6。]

登月机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。对其研究各方面都还很困难。如在那样的的环境下登月机器人的驱动系统的润滑，就无法用传统润滑方法承担，而必须采用全新的机理来解决。这些问题的研究还待解决。

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上市公司中有哪些公司是做智能机器人的？

智能机器人概念股：

宝德股份：专业从事微电子及光机电一体化产品的设计、生产与销售，石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的一体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等；为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统；为航空航天提供风洞控制系统，为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。公司现为我国钻采设备电控自动化系统行业最具竞争力、技术实力最强的企业之一，“宝德”已成为行业高端产品主导品牌。

机器人：上市公司机器人主营工业机器人，公司工业机器人技术已达到国际先进水平。公司前身是中科院沈阳自动化研究所。公司在成套装备领域形成了一定的规模，拥有较强的竞争优势，目前已形成了集设计、研发、提供单元产品、成套装备以及售后服务在内的完整产业链。产品有物流与仓储自动化成套设备、汽车整车及零部件工业自动化整套设备、激光加工机器人、洁净、真空、洁净搬运机器人自动化装备、自动转载机器人系统、电动汽车机器人自动化更换电池系统，该公司还参股丹东欣泰电气（）

赛为智能：智能化系统解决方案提供商：公司为国内最专业的智能化系统解决方案提供商之一，将主要致力于完善、加强、开拓、实施陵迟哪公司城市轨道交通智能化系统解决方案、铁路智能化系统解决方案、建筑智能化系统解决方案、水利行业智能化系统解决方案。

智云股份：是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案、为客户提供满意服务的成套装备供应商。公司已开展并已陆续完成气密性检测设备、清洗过滤设备、物流搬运设备的模块化和标准化工作，公司完成国内第一条发动机再制造装配线、国内第一条高压共轨系统装配线研制、生产和交付，并处于积极的市场推广阶段。

华中数控：从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。数控系统是公司的核心业务，数控机床是核心业务的延伸和拓展。公司的多项课题列入中央财政工信部专项经费补助“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、《开放式高档数控系统、伺服装置和电机成套产品开发与综合验证》立项课题、《华中标准型数控系统和专用数控系统开发及规模化推广应用》立项课题、《基于国产64位软硬件的数控装置应用与推广》课题。

长荣股份：主要生产印刷包装后加工设备，包括模烫机、模切机、糊盒机。从销售额和经济效益两方面来看，公司2009年在列入行业协会统计的印后设备制造企业中均为第一，是印后设备制造行业龙头企业，产品出口到英国、美国、俄罗斯、日本等国家。目前国产印后设备占到国内市场80%市场份额，公司先期投放市场的MK920SS等三种机型已采用了与数字化组合式印刷联动生产线相近的设计原理，部分功能已在这三种机型中得到实现。已具备研发制造该生产线相关技术的能力。目前世界上有能力生产多功能印刷联动生产线的厂商较少，且大多生产550mm以下窄幅的产品，公司所开发的产品主要针对包装行业，幅面为中幅，产品应用面将更广。目前国内也还没有厂商生产类似的产品，同时也没有类似产品销售。

三丰尺码智能：公司主营智能输送成套设备，主要应用于汽车、工程机械行业的焊装、涂装和总装等自动化生产线，同时利用丰富的智能化成套设备业务经验，进军机器人制造领域。公司去年使用超募资金购买土地，重点用于AGV搬运旦旅机器人制造项目，目前正处于研发实施阶段，进展顺利。

蓝英装备：主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，2011年公司已经占据国内子午线轮胎成型机市场10.8%-14.3%的市场份额。

软控股份：软控股份有限公司成立于2000年4月，以先进技术为核心，以信息技术为手段，以机械设备为载体，为企业提供机电一体化、信息化解决方案，致力于成为橡胶轮胎、印钞油墨、电力等行业的应用软件开发商、信息系统集成商和成套装备供应商，已通过了ISO9001：2000质量管理体系认证和软件企业CMM3级国际认证，是国家重点高新技术企业、国家火炬计划软件产业基地骨干企业和国家规划布局内重点软件企业。2006年10月18日，公司在深圳证券交易所成功上市。