海洋中“清洁工”海生物清洗机器人是什么？

海洋中“清洁工”海生物清洗机器人是什么？

海生物清洗机器人浙江大学科学家研发出一款专门为石油钻井平台清洗钢管表面附着的海洋生物，并在我国东海平湖油气田海试成功。

那么，这款海生物清洗机器人究竟是怎么工作的？

牢牢攀附于管壁，喷射充满气泡的水流，堆积的贝壳被一“扫”而空。

喷水装置是一项新型设计，它通过使水高速流过空化喷嘴来产生大量空化泡，空化泡随射流喷射到被清洗表面，在狭小区域内溃灭并产生微射流，清除表面附着物。

据中国新闻网消息，在首次海试中，海生物清洗机器人的清洗速度达到21.7平方米/小时，清洗水压20兆帕，远远低于人工清洗水压的70兆帕，却能达到同样的清洗效果。该款机器人采用空化射流、导管自适应、视觉导航控制等技术。并且，它带有自适应的永磁吸附模块，能够在不同直径的钢质导管表面实现稳定吸附，猛橘同时能在不同直径的管道间进行跨越。

据《科技日报》报道，海生物清洗机器人提高了海上作业的简易度和正知态可操作性，能够完全替代潜水员在水下进行海生物清洗工作。该机器人在未来可推广应用于船舶清洗、桥梁清洗检测等领域。此外，由于该机器人是水举源陆两栖的，平台上其他高空危险作业，如喷漆、检测等工作，也可交由该机器人完成。

现在工业机器人的市场怎么样 ?

国外机器人在应用最广泛的焊接机器人上占据绝对优势，市场份额超过95%。在搬运和配送机器人上，国内公司份额相对较高，而国外公司在焊接机器人上占统治地位，技术遥遥领先，以 为例已开发出七轴弧焊机器人。焊接机器人最早应用于汽车行业，因对焊接的精度等各方面要求较高，因此一直是采用国外机器人生产线，国产机器人目前无法满足汽车行业的需求，但是在其它领域如工程机械等已有成功案例（三一临港自动化生产车间），佳士科技、瑞凌股份也寻找国外合作伙伴，欲分得一杯羹。

中国市场对焊接机器人的需求量尤其大，自棚源基2009 年以来，焊接机器人一直是中国市场销量最大的机器人，2012 年中国市场焊接机器人销量10882 台。截至2014 年，中国保有的10万台工业机器人中，焊接机器人保有量超过50000 台，占50%之多，是应用最多的机器人类型。其中弧焊机器人保有量超过30000 台，点焊机器人超过20000 台，点焊机器人在汽车工业上有着卓越的应用。2012 年中国汽车产量为1550 万台，而同期德国汽车产量为540 万台，所拥有的点焊机器人数量却有24500 台。这也说明如果以德国工业的自动化程度为参照，点焊机器人在中国还有巨大的增长潜力。巨大的市场增长空间以及目前不到5%的市场份额，为国内焊接机器人的进口替代创造了良好的条件。只要国内公司能在技术上与国外公司缩小差距，达到应用行业的基本要求，那么进口替代数量必将大大增加。

电子、食品，低端制造业潜力巨大

对于国内机器人企业来说，选择发展方向也是很重要的，虽然国内机器人技术一直在快速进步，但是要达到顶尖水平，并不是一朝一夕的事。除了加强自主创新研发、与国外顶尖厂商合作之外，国内机器人企业还应该关注对机器人技术水平要求不是很高的行业，自下而上，实现进口替代。回顾国外机器人企业发展的历史，我们可以发现，国外的机器人产业与汽车产业息息相关，汽车产业的发展直接带动了机器人产业的发展。而国外的机器人公司也多是针对汽车制造业的特点来设计和制造机器人。作为全球第一大制造国的中国，除了汽车制造业外，还有很多产能很大的、可以实现机器人替代人的制造业。比如说电子电气、食品、化工、玻璃等传统行业。在这些行业中，机器人往往只需要完成简单的装配、搬运等重复劳动任务，对于机器人的精度和一致性并没有非常高的要求，这些相对低端的机器人虽然在功能上不能与链谨高端智能机器人相抗衡，但某些行业的简单工作低端机器人也足以胜任。在技术上低端机器人也更容易被国内厂商掌握，对于国内厂商来说，可以先从相对低端的机器人市场打开市场，逐步向高端市场渗透也是一条不错的发展路径。

低端机器人在中国拥有巨大的市场，作为制造业第一大国，中国仅仅电子元件制造、食品制造、橡胶塑料、化工行业的从业人数就超过了1300 万人，以每万人机器人密度100 估算，仅仅这几个行业机器人需求量即可达13 万。除了这几个行业之外，五金建材、卫浴生产等低端行业也具有很大的市场规模。从以上情况我们可以看到，想要在机器人产业上寻得突破，一些技术水平比较落后的国内裂派机器人公司可以选择“避国外之锋芒”，从略低端的机器人方面发力。中国劳动密集型制造企业非常多，这类企业一方面非常迫切需要自动化设备来解决用工荒、劳动成本高的问题，另一方面还非常关注投资回报周期，希望花尽量少的钱和时间收回成本。对于这些企业来说，只要求用少量成本买到能代替人工的机器人，而在精细度、控制能力等品质指标上可以做些折中。这个细分市场进入门槛低、市场大，且没有国外机器人巨头的竞争。

目前，我国人口红利正在逐渐消失，机器人技术开发和实现人工替代将是大势所趋。长期以来，由于机器人成本较高而劳动力价格相对低廉，我国大部分制造业主要是劳动密集型企业。随着经济的持续快速发展，我国正从劳动密集型向现代化制造业方向转型，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。

工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中;并开始扩大到国防军事、医疗卫生、生活服务等领域，如无人侦察机、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例，当前我国工业机器人产业已初具规模。

前瞻网发布的《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2012年我国工业机器人销量2.69万台，同比增长19.6%。截至2012年底，中国的工业机器人保有量为101765台，仅次于日本，位居世界第二。由于中野举国有着全球最大的劳动力市场，机器人替代空间巨大，预计到2014年，中国将会超过日本，成为工业机器人需求量最大的市场。

随着人工成本的上涨、工作环境的改变、人口老龄化和多元化的市场竞争，各企业面临着重重压力。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。我国机器人使用密度处于极低水平，机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美德日韩，我们测算我国机器人市场规模将超过160万台，相比较于目前不到10万台的装配量，还有巨大的发展空间。

总体来说，我国工业颂陵碧机器人行业近几年发展十分迅速，市场前景汪芹非常广阔，但我国工业机器人的缺口仍达150万台。

希望我的回答可以帮助到您。

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问昌如题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。从传统的汽车制造领域向非制造领域延喊芹伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多。汽车制造是一个技术和资金高度密集的产业，也是工业机器人应用最广泛的行业，几乎占到整个工业机器人的一半以上。在我国，工业机器人最初也是应用于汽车和工程机械行业中。在汽车生产中工业机器人是一种主要的制动化设备，在整车及零部件生产的弧焊、点郑迅毕焊、喷涂、搬运、涂胶、冲压等工艺中大量使用。据预测我国正在进入汽车拥有率上升时期，在未来几年里，汽车仍将每年15％左右的速度增长。所以未来几年工业机器人的需求将会呈现出高速增长趋势，年增幅达到50％左右，工业机器人在我国汽车行业的应用将得到快速发展。

工业机器人除了在汽车行业的广泛应用，在电子，食品加工，非金属加工，日用消费品和木材家具加工等行业对工业机器人的需求也快速增长。在亚洲，2005年安装工业机器人72，600台，与2004年相比，增长了40％，而应用在电子行业的就占了31％左右。在欧洲地区，据统计2005年与2004年相 l：tI业机器人在食品加工行业的应用增长了17％左右，在非金属加工行业的应用增长了20％左右，在日用品消费行业增长了32％，在木材家具加工行业增长了18％左右。工业机器人在石油方面也有广泛的应用，如海上石油钻井、采油平台、管道的检测、炼油厂、大型油罐和储罐的焊接等均可使用机器人来完成。在未来几年，传感技术，激光技术，工程网络技术将会被广泛应用在工业机器人工作领域，这些技术会使工业机器人的应用更为高效，高质，运行成本低。据预测，今后机器人将在医疗、保健、生物技术和产业、教育、救灾、海洋开发、机器维修、交通运输和农业水产等领域得到应用。

工业机器人的市场历经了2008年底经济危机的低潮之后，目前全球市场正在回暖之中。随着全球人工成本的上升，工业机器人的市场将会越来越庞大。目前世界主流的机器人厂家ABB，FUNCA, COMAU等悔汪都已在中国建厂或成立组装车间，另外中国本土的机器人厂家也有异军突起之势，新松，莫托曼，熊猫，骏腾发等等众祥游多民族工业企业开始自主研发工业机器人，并推向市场。相信随着时代的发展，人类的重复性劳动将碧宴仔会逐步由机器人操作取代，人将会被释放出来去做更加高端的工作。

工业机器人未来市场相当庞大，绝对有前景的一个行业。