kuka怎么把键盘调出来？

一、kuka怎么把键盘调出来？

要在Kuka机器人上调出键盘，您可以按照以下步骤操作：

首先，确保机器人控制器处于运行状态。

然后，通过控制器面板上的菜单导航到“设置”选项。

在设置菜单中，找到“外部设备”或“输入设备”选项。

在该选项下，您应该能够找到“键盘”设置。

选择键盘设置后，您可以选择启用键盘功能。

完成设置后，键盘将显示在机器人控制器的屏幕上，您可以使用它进行输入操作。请注意，具体的菜单选项和步骤可能因不同的Kuka机器人型号而有所不同。

按下KUKA示教器左边最上面的按钮（图标为一根笔）即可调出软键盘

二、软体机器人的简介

软体充气机器人模型并不像机械机器人那样先进，但是它们的柔软身体中不包含任何电子装置。充气柔体机器人设计方是美国国防部高级研究计划署(DARPA)的科学家，他们认为这种软体机器人将是最好的工具。

美国波士顿大学化学家陈新(音译)是该研究小组成员之一，他在2012年2月9日出版的《高级功能材料报》中描述称，如果你想穿过一个弯曲的管子氏前或者碎石，以及其他难以抵达的粗糙崎岖环境表面，你将需要软体机器人。这款机器人能够完成许多传统机械机器人所无法实现的功能，抵达一些特殊的环境。

传统主流机器人是采用金属和其他硬质材料制造，装载连接电子仪器和元件。它们可以制造汽车、携带较重的物体装置，甚至拆卸炸弹。然而，在一些特殊环境中，机器人的柔体结构是至关重要的。 制造软体机器人使用的是怀特赛德斯团队发明的软光刻技术。其生产过程是：借助电子元件让光照射模具的表面，致使覆盖在图案上一层薄薄的高分子膜曝光，以此溶解没有图案的区域。怀特赛德斯说：“这是一个非常成功的技术，它具有很高的分辨率，相当小巧，但在批量化生产之前成本比较昂贵。”

软光刻技术是以柔软聚合物模具为载体，这是一个相对比较简单的制造过程。怀特赛德斯说：“我们可以使用平整的表面进行投射或输出，也可以封住凹面以形成通道。”借助微流体技术作用于通道，从注入空气到产生运动，怀特赛德斯团队的设计概念得到来提升：“考虑到通道的结构和空气泵，这意味着它的弯曲可以成为软体机器人的一个特性。” 工程师现在从自然角度来考虑设计机器人，例如：基于昆虫、鸟类、蛇、鱼，甚至狗的特征，来设计机器人模型。科学家已成功研制出空气动力橡胶机器人，遇到障碍物时能够像蛇一样伸缩起伏身体。

从软体机器人的四肢、躯干以及内部格局来看，看似有点像一朵简化的雪花，其中央“脊梁管”连接任意一个通道（分支）；机器人有两层聚合物，一层延伸甚广，一层坚不可摧。当空气注入四肢后，具有弹性的腔体会像气球一样扩张，但腔体材料却不舒展且四肢蜷缩。当弯曲时，借助肢体与周围摩擦力作用产生的横向推力，整个身体可以不断向前推进（在肢体驱动下，机器人可以爬行）。

怀特赛德斯说：“这不是一个煞费苦心的概念，但实现这种运动是很不寻常的侍桐。在这些看似（四肢）很简单的驱动下，从中你会看到非常有趣的运动。”他指出，虽然这种机器人的运动和构造确实很歼谈清像海星似的软体动物，但目的是模仿它的功能，而不是其机制。 这种新型柔体机器人可采用合成纸质材料、纤维织物和金属丝增强结构，具有硅胶外形。当它们模塑成型之后，该机器人与复杂的压缩气体源进行连接，例如：空气注射泵。

三、脊椎动物的“深潜之王”，启发科学家造出深潜超万米的软体机器人

6月2日， 央视 财经 频道报道了我国浙江大学、之江实验室的科研团队制造的软体机器人在马里亚纳海沟进行万米级深潜的事情。还在2019年底的时候，浙江大学航空航天学院的李铁风教授带领团队在马里亚纳海域对一外型酷似海鱼的仿生软体机器人进行了深海潜游测试。

这是软体机器人全球首次进行深海探测，其每秒自驱动一次，软体机器人像一只鲾鲼鱼一样在水中不断流动着，最深下潜深度为海平面以下10900米，这和我国下潜最深的奋进号深海潜航器下潜的深度（海平面以下10909米）差不多。

而已知马里亚纳海沟的最深处为11034米（挑战深渊最深处），所以软体机器人和奋进号深海潜航器下降的深旁厅度距离马里亚纳海沟的最深处也不过才100多米，基本就是世界海洋的最深处了。

奋进号深海潜航器有着厚厚的钛合金外壳，能够承受极大的压力，所以虽然马里亚纳海沟1万多米深的水中的水压非常大，表面每平方米承受的压力就是10900吨左右，但是独特的设计和钛合金外壳保证了它安然无恙。但是软体机器人就不一样了，它的表层并没有如此坚实的外壳，为什么也能承受一样的压力呢？

这就不得不说这种软体机器人的独特设计了。而李铁风教授则声称他们的设计灵感来自于狮子鱼，是受狮子鱼细碎骨骼的特点和结构的启发，对软体机器人形状进行了整体设计，这种软体机器人的设计和狮子鱼又有什么关系呢？

狮子鱼被认为是海洋中能够下潜的最深的有脊椎的鱼类，深海探测器在7700米和8100米左右的深度都发现过它们的身影，号称海洋脊椎动物中的“深潜之王”。

这种鱼为什么能下潜的那么深呢？李铁风团队将狮子鱼全身做了一个CT扫描，发现狮子鱼的骨骼特点和结构跟普通鱼类很不相同数迹，它的全身骨骼非常细碎，几乎没有腔室结构，就连颅骨都退化到几乎没有了，这使得它的骨骼不必再随着上浮和下沉承受内外压力差的变化，而且它的骨骼和其他鱼类不一样，有科学家发现深海狮子鱼中一个与骨骼钙化相关的基因——骨钙蛋白被截短了，而这种蛋白正是调控骨骼钙化和发育用的，能使它的骨骼变得非常薄，而且具有弯曲能力。同时科学家还发现，狮子鱼等深海鱼类的不饱和脂肪酸合成的相关基因出现了扩张现象，使得它们在高压和低温环境下仍然能够保证细胞膜流动性。总之，其躯体特征已经使狮子鱼适应了深海的极端压力。

李铁风团队因此对软体机器人进行了独特的设计，它们把软体机器人所需要的电子元器件和电路板等化整为零，放置在软体机器人的不同位置上，并且考虑到放置的角度和方向，以求分散电子元器件所受的压力，并使机器人均衡受力，而表面和内部也使用了柔软的硅胶，其在不同水深位置给形变、韧性等并不大，所以能够适应1万多米深的深海压强。

这种无人软体机器人被认为在未来有着广阔的应用前景，因为它可以在地球海洋的全海域中畅通无阻！可以像鱼一样在珊瑚礁或水下洞穴中安全航行，因此被认为在海洋探测和海底采矿等领域运毕隐都能发挥较大作用。

参考资料：

央视 财经 官方账号6月2日文章《世界首次！中国软体机器人突破万米级深潜，软体机器人来了》