哪位大神能给我说说履带式机器人和轮式机器人还有双足式的各自优缺点

一、哪位大神能给我说说履带式机器人和轮式机器人还有双足式的各自优缺点

履带式机器人能更好的适应松软的地形，例如沙地、泥地，履带与地面接触面积大吵颤亩，较平稳，缺点是对高地落差较大的地形无能为力。

轮式机器人更适合平坦的路面，特别是马路，且能高速移动，但容易打滑升森，不平稳，且对复杂地形无洞凯能为力。

双足式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍，缺点是行进速度较低，且由于重心原因容易侧翻，不稳定。

二、哪些是轮式移动机器人 转向结构的优点？

月球车，火星车都是轮式移动机器人，它它可以36O度转向，非常方便灵活！

三、轮式机器人是什么

一、管道机器人分类

根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。

第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。【南京曼特内思机械设备友情提供】

第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。

第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。

第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。

第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。

第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。

此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。 当然，随着科技发展，技术创新，必将会有越来越多的类型被创造出来。

四、max agv 是哪个国家的AGV

MAXAGV是由Atab和Soft Design两家瑞典著名AGV制造商共同研制的agv品牌。MAXAGV拥有多名资深AGV专家，有20多年的AGV设计、agv制造经验。agv产品主要分成装卸式AGV（FX：fork）和移载式AGV（CX：carrier），AGV小车可以满足各种形状和尺寸的货物的装卸和运输，是在各行业广泛使用的优质的AGV。这些AGV专用于钢铁工业。

五、简述什么叫AGV？

AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人范畴。