发布时间:2023-11-25 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
FRIEND是为了伺候不能自理生活的残疾人而发明的机器人系统。NekoRo:除了位于耳根、耳后和耳背上的触觉传感器,还安装了视觉和听觉传感器,能够分辨出嘈杂的声音、突发的行动和召唤自己的声音,并就此做出反应。它的外形由毛茸茸的阿克利纶制成,时而耸耸耳朵、时而眨眨眼睛,还能用扭头或张开腿等多种动作表露自己的“心情”,并内置了48种不同的猫叫声。尤其因为装载了人工智能,如同“电子鸡”一样,随着主人的设置,表现出不同的脾性。
电子狗是一种人工智能机器人,是长有眼睛(EYE)的机器人。这是在世界上最受青睐的宠物机器人,曾被《商业周刊》选定为1999年度人气最旺的产品。电子狗通过安装在头部的传感器,识别轻轻地抚摸还是训斥,做出撒娇、悲伤或摇摇尾巴等多种动作。
这是一款办公自动化机器人,在办公室起到移动信息库的作用。该机器人在日语中的意思为“聪明的人”,由于内置了超声波传感器,能够自动地移动。
Ijak:这是由KIST和Woori技术公司共同研作的家用机器人,它具有自律行走、真空清扫和保安功能,已被商用化的Ijak凭借声音识别技术,履行室内清扫、MP3·AOD·VOD等多媒体服务和日程管理功能。
French Fries Robot:该机器人能够自动制作炸薯条,以自动手臂、温度和时间传感器实现了整个烹饪过程的自动化。
IRobot:它凭借4只轮子自如地移动,且由于安装了摄像机,可以远程监视室内情况,看护儿童和老人。而且,通过麦克风和扬声器,还能进行远程可视通话。
CCTV Robot System:根据韩国的国情精心设计的小型、轻便的防水结构,可适用于直径250~600的导管,由于采用了高清晰CCD,画质非常清晰。它可分为直视摄像机和侧视摄像机,侧视摄像机为PAN/TILT结构,能够360度自由旋转。它的电子式控制装置操作简便,适用于观察上下水管道和煤气管道等各种管道。
Gembu II:该机器人根据Active Multibody移动机器人概念设计开发,主要制作目的是为了模拟和分析开发具有实质意义的镇压火灾型机器人所需的各种条件和数据。在设计机器人时,以机械特点为基本条件,充分考虑了操作简便、牢固和模块化等因素。
Telerob & IVECO:由于在机器人身上安装了红外线摄像机等各种摄像机和传感器以及控制器,能够识别火焰的中心点,采取相应措施。由于进行了特殊的设计,烟雾不被视为障碍物,它能躲避致命的危险。
Kismet:这是为了研究机器人与人类的相互作用而研制的自律性机器人。由于它能以面部表情传达信息,可以为沟通方面的研究提供更加丰富的信息。机器人的眼睛为移动式镜头,双眼能同时斜视,因此可以实现三个角度移动。为了体现面部表情,在机器人身上设计了眉毛(分别为第二角度)、耳朵(分别为第二角度)、眼皮(分别为第二角度)、口(第一角度)等特征点。因此,可以改变这些特征点,体现出疲劳、恐怖、讨厌、兴奋、幸福、悲哀及惊讶等面部表情。
SDR-3X:它由24个关节组成,可以进行行走、改变方向、单腿独立、踢球以及跳舞等基本动作。同AIBO一样,它也是OPEN-R结构,由两个精简指令集计算机(RISC)处理器和CCD摄像机、麦克风、姿势传感器和脚底触觉传感器组成。行走速度为每分钟约15米,包括电池和内存条在内,重量约为5公斤。
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