发布时间：2022-03-30 12:00来源：www.51edu.com作者:畅畅
是通过PLC控制的，控制柜PLC会扫描各个条件的满足情况，一旦满足启动条件就会向机器人发布启动信号（比如安全防护信号满足、家具到位信号满足、启动按键按下。这时就会向工作站设备发布运行命令）
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