美军正在研制中的是哪三种军用机器人？

第一种是TMAP军用机器人。这种机器人于80年代后半期由美国格鲁曼公司和马丁·玛丽埃塔公司竞争研制，是美国小型无人多用途车辆研制计划中的一项。从外形上看，TMAP是一种四轮车辆，大小和一辆普通轿车差不多，算得上是小巧玲珑。更有意思的是，它的四个车轮是菱形分布，前后各一个车轮，中间左右各一个车轮。这种结构有利于车辆转向，再加上铰链结合式车体结构，车体可上下扭曲，有利于越野行驶，能克服30厘米高的障碍物。但越野行驶的车速不高，仅为10千米/时左右。车载武器可以是反坦克／防空导弹，也可以是机枪。实际上，TMAP是一种遥控车辆，士兵利用操纵装置通过长达6400米的光导纤维发出指令，操纵车辆运动。车上装有两架摄像机，它是TMAP的“眼睛”，用来搜索战场、侦察敌情，并把图像传输给遥控操纵的士兵。目前，TMAP的样车已经制成，并进行了初步的行驶试验，取得了成功。TMAP的最大问题是机动性差些，侦察能力也有一定限度。
第二种是“突击队员”军用机器人。它也是美国陆军研制的小型多用途机器人，由美国格鲁曼航空公司负责研制。该车于80年代初试制成样车，1984～1985年进行了两次全面试验，取得了满意的结果；这种车也是小型遥控车辆。有趣的是，它的底盘和TMAP是同一系列的，都采用菱形车体四轮底盘，但更小巧。越野行驶时，车速可达16千米／小时。“突击队员”军用机器人的主要任务是反坦克，也可执行侦察和警戒任务。车上装有3枚AT-4反坦克导弹，导弹的上方有一架摄像机，士兵可在9.65之内通过光纤进行遥控。样车试验时，曾用AT-4导弹对3000米外的M60坦克进行射击，准确命中了目标。该车还可以携带68，千克炸药，用来爆破掩体或工事是十分理想的。
第三种是“普洛拉”机器人战车。普洛拉，是PROWLER的音译，意思是“具有对敌逻辑反应能力的可编程机器人观察车”。和上面两种遥控机器人战车不同，它被认为是美国陆军第一辆“真正的”军用机器人车辆。它既可以按遥控方式工作，也可以按预编程序自主工作。由美国机器人防务系统公司于1984年开始研制。这种军用机器人是一种6X6的轮式机器人战车，全车重1816千克，以柴油机为动力，具有较高的行驶速度，最大行程可达250千米。它的“大脑”是一台68000型计算机，并带有多个32位微处理机，能控制多个传感器自主工作，它可以按预编的程序沿着预定的路线自主巡逻。根据任务的不同，可以配装杀伤性武器，如机枪、榴弹发射器、火炮、“陶”式或“狱火”式反坦克导弹、“毒刺”防空导弹等；也可以配装非杀伤性武器，如催泪弹、噪声发生器、发射橡皮子弹的猎枪等。车上有炮塔，装有3台摄像机，其中1台装在炮塔顶部的桅杆上，桅杆可升高至8.5米，具有远方观察能力。