机器人为什么普遍使用坐标分类

机器人的结构形式多种多样.最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的.这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等.
1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成.水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动.垂直柱子安装在底座上,并与水平移动关节一起绕底座转动.这种机器人的工作空间就形成一个圆柱面
2 球面坐标机器人：这种机器人像坦克的炮塔一样.机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动.因此,这种机器人的工作空间形成球面的一部分,称为球面坐标机器人
3 关节式机器人：这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成.大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动.大臂和小臂间的关节称为肘关节,大臂和底座间的关节称为肩关节.在水平平面上的旋转运动,既可由肩关节完成,也可以绕底座旋转来实现.这种机器人与人的手臂非常类似,称为关节式机器人.

FANUC机器人的有那些坐标?分别作用是什么?

FANUC机器人的有关节坐标系，tool坐标系，world坐标系，用户坐标系。



用来对机器人各种姿态的调整。各有各的用法和便利。各个坐标系，各有用处，就像查字典，有用偏旁，有用拼音。有的机器人设置多个工具是对应所使用的工具数量来定的，tool坐标系，用户坐标系就是这样的。