机器人视觉是什么

机器人视觉是机器视觉领域下的一个分支。机器人视觉的输入是图像，输出是机器人执行动作。机器人视觉的主要应用范围跟机器人分类有关，对于工业机器人而言，机器人视觉赋予机械臂智能化定位的能力，相机拍照，图像特征提取，手眼标定转换，像素坐标转化为了机器人坐标，机器人控制运动。可应用于定位抓取，码垛等多种工业场景。

移动机器人视觉

机器人在建筑行业相关部件产线推进过程中，发现传统的机器人应用方法不能很好的满足实际生产的需求。例如建筑行业的钢结构部件，都是些大型，公差范围比较大的部件，通过专用夹具等技术手段也很难达到国内大部份企业的生产需求。为了解决这问题，机器人视觉技术就在这种需求下在建筑行业相关部件产线有了广泛应用，特别是钢结构部件生产线。

机器人视觉系统能实现机器人“眼睛”的功能，一般由如下几部分组成：相机、镜头、光源、图像采集卡、视觉处理器(软件)。机器人视觉系统把物体的需要特征识别出来，把相应数据传送给机器人系统，机器人再做出相应的调整，例如焊缝位置，可实现焊缝位置的修正，解决公差范围大引起的不可焊接问题。

工业机器人视觉

对于移动机器人而言，图像端的输入来源于周围场景，其图像特征较为复杂，因此常采用卷积神经网络做语义分割，定位提取，通过计算图像特征间的相对关系，用雅各比矩阵算法等求解机器人坐标下的偏移来控制移动机器人的移动，定位，赋予移动机器人周围环境感知的能力。这也是机器人视觉的一大应用。