ABB机器人使用什么软件编程

一、ABB机器人使用的编程软件

ABB工业机器人的编程软件是RobotguideRobotStudio是一款ABB公司开发的集 成离线编程仿真和在线监测和机器人编程的软件具有很强大的功能。RobotStudio配合安装PowerPacs (功能包)可以实现线下离线轨迹抓取,打磨路径生成,喷涂轨迹生成，节拍计算等功能，也可以多个机器人协同工作。

RobotStudio配合Smat组件可以完成很多机械动作和制作方案动画。ABB官网提供了RobotStudio软件的下载地址: https://new. abb .com/products/robotics/robotstudio

RobotStudio使用

1、建立虚拟控制器

2、建立新程序

3、程序检查

4、程序导入实体机器人调试

5、RobotStudio在线调试流程

二、RobotStudio软件功能

1、编程

软件既是仿真软件，又是编程软件(可以把编好的程序下载到真实机器人中)

2、在线作业

使用软件与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序的修改、参数的设定、文件的传送、程序的备份与恢复等等。

3、构建工作站

软件可以创建工作站，并且模拟真实场景，测量节拍时间，这样工作人员就可以在办公室把整个工作站流水线生产测试。构建工作站时，软件支持cad、ug、sw等软件模型导入：iges、vrml 、catia、sat、vdafs等格式。

4、自动分析伸展能力

此功能可以测量机器人能够到达哪些位置，优化工作站单元布局。如图中，阴影部分就是机器人可达到的区域。

5、自动生成路径

在一些不规则的轨迹，通常人为示教是比较麻烦，并且效率低。我们可以使用自动生成路径功能，把生成好的路径下载到真实机器人中，大大提高效率。

6、碰撞监测

碰撞监测功能可以测量机器人与周边设备是否会碰撞，确保机器人离线编程得出的程序的可用性。

7、二次开发

提供二次开发的功能，使工作人员更方便的调试机器人以及更加直观的观察机器人生产状态。