发布时间:2022-05-14 12:00来源:www.51edu.com作者:畅畅
我来回答这个问题,作为“四大家族”之一的ABB工业机器人在我国企业中应用还是比较广泛的。下面我根据自己的操作ABB工业机器人的情况来回答一下这个问题。我在操作机器人时免不了要对工业机器人进行编写程序,我对ABB工业机器人进行程序编写主要用以下两种方法。
我先说说最常用的一种方法就是用示教器进行在线编程,示教器作为第二代工业机器人的标配,它在工业机器人的调试、操作与编程中很重要。比如通过示教器可以对机器人进行手动操作、重定位操作,工件坐标与工具坐标的建立、速度的调整、在线编程等都要用到示教器。我习惯用示教器在线编写工业机器人程序这主要是由于我从事实训教学的需要。示教器编程十分方便,只要点击触摸屏左上角的菜单按钮,在弹出的菜单选择“程序编辑器”就可以对程序进行编写、修改、添加指令、调试了,其操作界面如下图所表示的。
另一种方法就是用ABB公司自己的仿真软件RobotStudio进行离线编写程序,这个也很方便,不需要进行现场编写程序。我们通过这个软件编写好程序后,可以在电脑上进行仿真调试,成功后直接把程序导入工业机器人本体中就可以运行工业机器人了,对于工程中提高效率很有帮助,如果没有实体工业机器人,我们完全可以用这款软件学会ABB工业机器人的编程。只要学会了一种工业机器人的编程方法,学习其它的工业机器人的程序也就很容易上手了。
当然,现在还有其它仿真软件也都支持ABB工业机器人的程序编写和仿真,比如在各种机器人大赛中用到的RobotArt、RobotDK等软件都可以对ABB工业机器人程序编写和仿真。
以上就是我对这个问题的回答,欢迎大家参与讨论,并关注电子及工控技术。
下一篇:发那科系统所有的型号有哪些
流浪法师出装,英雄联盟手游小法师怎么出装
勇者斗恶龙7安卓攻略,勇者斗恶龙7安卓
lol小鱼皮肤哪个手感好,菲兹皮肤手感排行
妄想山海香料蘑菇怎么做,妄想山海臭豆腐配方和制作方法分享
厄运之槌地图走法,魔兽厄运之槌副本入口
另一个伊甸奈岐角色任务,另一个伊甸奈岐技能介绍及强度测评
西部荒野稀有乌尔图斯,外域稀有精英分布图
奶茶制作方法,妄想山海烤全鱼配方和制作方法分享
洛克王国酷拉要刷多少次,洛克王国酷拉在哪
开心消消乐
类型:休闲益智
解压宝盒
类型:休闲益智
迷你世界
类型:休闲益智
恐怖奶奶
类型:休闲益智
老板挪个车2
类型:休闲益智
我的狗狗
类型:休闲益智
贪吃蛇大作战
类型:休闲益智
白块儿达人-节奏钢琴黑白块
类型:休闲益智
解压模拟大师
类型:休闲益智