城市轨道交通系统主要包括哪些形式？

根据原中华人民共和国建设部于2007年发布的《城市公共交通分类标准》（CJJ/T 114-2007）中的定义，城市轨道交通为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式。

《城市公共交通分类标准》中还明确城市轨道交通包括：

①地铁系统轻轨系统

②单轨系统

③有轨电车

④磁浮系统

⑤自动导向轨道系统

⑥市域快速轨道系统

此外，随着交通系统的发展已出现其它一些新交通系统。城市轨道交通是城市公共交通的骨干，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染（或少污染）又安全等特点，属绿色环保交通体系，特别适应于大中城市。

优点：

①城市轨道交通有较大的运输能力；

②城市轨道交通具有较高的准时性；

③城市轨道交通具有较高的速达性；

④城市轨道交通具有较高的舒适性；

缺点：

①建设成本大；

②建设周期长；

③一经建成无法更改。